内容介绍
内容介绍
硬禾学堂雪花灯实验报告: 苏州圣诞来点雪~
导言
背景
嵌入式系统（Embedded System），是一种嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统[1]。在以5G，物联网，边缘计算，为代表的新的计算浪潮下，掌握嵌入式系统的是成为全栈开发的必要条件，西浦国际创新港携手硬禾学堂，结合研发技术的行业需求和发展趋势，共同推出全栈技能人才培养计划。本报告为雪花灯实验报告，旨在学习嵌入式系统编程的基本开发流程，并且对于嵌入式系统模块和功能有进一步的认识[2]。今天正好是2020圣诞节，这个可爱的雪花灯实验报告，就圣诞礼物送给大家啦~
报告结构
本报告首先介绍嵌入式系统的基本背景，并且把介绍嵌入式系统的系统架构和实践方法，进而，实验过程和对应的实验结果会呗阐明，最终实验总结和未来展望会被阐述作为报告结尾。
名词表（这里是概念）
- MCU
- 是微处理器Microprocessor的缩写
- ELEC211要好好学哈，我们用的是ARM Cortex M7来讲的
- 常见的微处理器包括树莓派，Arduino
- 雪花灯：ws2812
- 本质上是一种灯的结构
- WS2812, 这LED内部已经整合了信号处理的芯片
- 他有四个引脚，分别是
- VDD作为电源来实现供电管脚
- DOUT，作为data out 的缩写，作为数据输出的管脚来控制数据信号的输出
- VSS，作为Voltage Source Source的缩写，是Vdd反过来的兄弟，所以这个是地啦
- DIN，是data in 的缩写，作为数据输入的管脚，来控制数据信号的输入
- 具体的线路图在左边，供参考
- 单片机：stc15w204s
- 51单片机，STC牛的！
- 我的理解这是一个深圳软件厂家STC做的非常硬核的，成本非常低，非常适合教学的芯片，我们就用这个了。
- nop()和33M时钟
- 一个nop就是一个指令周期， STC15W204S是1T单片机，所以就是一个机械周期就是一个时钟周期所以在33MHz的情况下，一个nop大概是31ns左右
- 这样20个nop就是610ns，PPT写的是680ns，可能是为了数字好听的工程考虑吧~
- 这里有一个PPT，我其实并不知道如何调出这个窗口？
- 至于所谓的33MHz，我们可以通过这个下拉窗口来实现
- 话说这个33MHz好像和nop有点关系，但我不知道是什么。
方法论
嵌入式系统整体结构
- 我们的世界是模拟的世界，也就是连续的世界
- 这样我们从传感器把自然界的信号转换成电信号
- 之后我们通过放大，滤波，我们得到了对于我们有意义的信号
- 之后，我们通过多路转换，采样保持，做一些转换和convert
- 之后我们到了A2D的东西，这样我们生成了数字信号，输入到微信计算机的输入接口里面
- 之后计算机通过它的强大 的计算能力，产生了对应的输出信号
- 通过D2A
- 我们通过放大，驱动，我们到了机械臂，来做相对应的执行
- 改变这个连续的世界！
嵌入式系统实践：雪花灯控制系统
- 我们通过PC串口助手上把编好的程序以hex文件的形式
- 通过UART的传输协议
- 传送到MCU，也就是微处理器上面
- 微处理器通过程序来选择WS2812灯亮灭的方式
数据传输方式
我的理解这个数据他能同时有四个口传，总共有24bit的数据传输结构，长楼上这个样子。
点亮雪花板
说实话，这个板子插上去就亮了，我也不知道这个数据传输时间在这里是怎么体现的。。。
编程啦
串口初始化
```c++
void UartInit(void) //9600bps@33MHz
{
SCON = 0x50;
AUXR |= 0x01;
AUXR |= 0x04;
T2L = 0xA5;
T2H = 0xFC;
AUXR |= 0x10;
ES=1;
EA=1;
}
```
初始化哈
**SCON**寄存器
- 好像要把这个寄存器取个值SCON=0x50;//0101 0000
串口1的四种工作方式的定义方式
- SM0=0 SM1=0
- SM0=0 SM1=1
- SM0=1 SM1=0
- SM0=1 SM1=1
最后一个比较重要的代码块
我的理解是这个是一个实现UART接受数据的函数，总之UART用这个就对了。
实验过程
实验仪器布局图
实验过程1
通过stc的脚本调试工具导入hex文件
在这里要设置灯是ws2812，单片机是stc15w204s，时钟选择33M
导入的hex文件见附录。
实验过程2
/*------------------------------------------------------------------------------------
* 项目名称:
带单片机8位全彩流水灯模板程序V1.0
* 功能描述:
* 配置说明:
- MCU ：STC15W204S
- CPU频率：30MHz
-------------------------------------------------------------------------------------*/
/**************************************包含头文件*************************************/
#include "STC15W.h"
#include "ws2812.h" //包含LED驱动程序
#include "delay.h" //包含延时程序
#include "uart.h"
/**************************************子函数声明*************************************/
void Flash_WS2812(unsigned char *p);//整体闪烁，传递颜色参数
void LED_Water(unsigned char *p);//由内而外流水点亮
void LED_Water_Color(unsigned char *p);//由内而外流水点亮，颜色变化
void LED_Single_Flower(void);//单圈单个灯绽放点亮
void Water_lamp(unsigned char *p);//按1-37顺序点亮
void DIY_SNOW(unsigned char *p);//由外向内，按照数组的颜色顺序显示，最多五个颜色
void Flower(void);
void Flower_In(void);//一圈圈逐步点亮
void Gradual_change(unsigned char *p);//渐变亮
void Breathing_WS2812(unsigned char level,unsigned char Color);//呼吸渐变，两个参数，第一个表示集中小颜色，第二个表示颜色
void WS2812_Close(void);
void WS2812_1_5Line(unsigned char *p,unsigned char line);//让其整圈一起点亮，传递两个参数，第一个参数为显示颜色，第二个参数是让第几圈点亮,圈数1-5
void WS2812_1_5Line_In(unsigned char *p,unsigned char line);//让其整圈一起点亮，内圈颜色保持不变，传递两个参数，第一个参数为显示颜色，第二个参数是让第几圈点亮,圈数1-5
void WS2812_1_5Line_Single(unsigned char *p,unsigned char line);//让对应圈的灯流水点亮，传递两个参数，第一个参数为显示颜色，第二个参数是让第几圈点亮,圈数1-5
void WS2812_LineIn_Single(unsigned char *p,unsigned char line);//对应圈数最外层流水，里面全部点亮。传递两个参数，第一个参数为显示颜色，第二个参数是让第几圈点亮,圈数2-5
void Change_Color(unsigned char *p);
void sovle(unsigned char m);
/***************************************全局变量**************************************/
unsigned char green[3]={50,0,0};//绿，红，蓝
unsigned char red[3]={0,50,0};//红
unsigned char blue[3]={0,0,50};//蓝
unsigned char white[3]={25,25,25};//白
unsigned char org[3]={5,80,0};//橘
unsigned char close[3]={0,0,0};
unsigned char color[7][3]={{0,50,0},{25,255,0},{100,255,0},{50,0,0},{0,0,50},{0,230,230},{50,50,50}};//红，橙，黄，绿，蓝，紫,白
xdata unsigned char buffer[64];
unsigned char buf_data=0x00;
// unsigned char dis_count=0;
/***************************************主程序****************************************/
void main()
{
DelayMs(1000); //上电延时
UartInit();
UART1_SendString("STC15W204S\r\nUart is ok !\r\n");//发送字符串检测是否初始化成功
DelayMs(1000);
ResetDataFlow();
WS2812_Close();
//主循环
while(1)
{
// UART1_SendData(buf_data);
sovle(buf_data);
// Flash_WS2812(white);
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:sovle(unsigned char m)
//功能：根据串口接收的数据，选择处理
//参数：选择参数
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void sovle(unsigned char m)
{
switch(m)
{
case 0x00:
DIY_SNOW(color);
Delay100Ms(50);
WS2812_Close();
Water_lamp(white);
ResetDataFlow();
Flash_WS2812(white);
ResetDataFlow();
WS2812_Close();
Delay100Ms(5);
LED_Water_Color(color);
WS2812_Close();
Delay100Ms(5);
break;
case 0x01:
WS2812_Close();
DIY_SNOW(color);
break;
case 0x02:
WS2812_Close();
Flower_In();
break;
case 0x03:
WS2812_Close();
Breathing_WS2812(0,Red);
Breathing_WS2812(1,Red);
Breathing_WS2812(1,Green);
Breathing_WS2812(1,Blue);
break;
case 0x04:
WS2812_Close();
Gradual_change(org);
break;
case 0x05:
WS2812_Close();
LED_Single_Flower();
break;
case 0x06:
WS2812_Close();
Change_Color(red);
break;
case 0x07:
WS2812_Close();
LED_Water_Color(color);
break;
case 0x08:
WS2812_Close();
Flash_WS2812(white);
break;
case 0x09:
WS2812_Close();
break;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:WS2812_Close(void)
//功能：将37个灯全部熄灭
//参数：无
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void WS2812_Close(void)
{
unsigned char count_sum;
for(count_sum=0;count_sum<37;count_sum++)
{
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:WS2812_1_5Line(unsigned char *p,unsigned char line)
//功能：让其整圈一起点亮，传递两个参数，第一个参数为显示颜色，第二个参数是让第几圈点亮,圈数1-5
//参数：指针参数是颜色的数组，line参数为第几圈（1-5）
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void WS2812_1_5Line(unsigned char *p,unsigned char line)
{
unsigned char count_sum;
unsigned char m=1;
switch(line)
{
case 1:
for(count_sum=0;count_sum<=36;count_sum++)//36个灯循环
{
if(count_sum==36)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 2:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
if(count_sum%6==0)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 3:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
if(count_sum%6==1)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 4:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
if(count_sum%6==2)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 5:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
if(count_sum==3*m)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count_sum==(3*m)+1)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count_sum==(3*m)+2)
{
SendOnePix(p);
m+=2;
}
else
SendOnePix(close);
}
m=1;
ResetDataFlow();
break;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:WS2812_1_5Line_In(unsigned char *p,unsigned char line)
//功能：让其整圈一起点亮，内圈颜色保持不变
//参数：指针参数是颜色的二维数组，line参数为第几圈（1-5）
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void WS2812_1_5Line_In(unsigned char *p,unsigned char line)
{
unsigned char count_sum;
unsigned char m=1;
unsigned char k=0;
switch(line)
{
case 1:
for(count_sum=0;count_sum<=36;count_sum++)//36个灯循环
{
if(count_sum==36)
{
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 2:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
k=1;
if(count_sum%6==0)
{
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 3:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
if(count_sum%6==1)
{
k=2;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count_sum%6==0)
{
k=1;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 4:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
if(count_sum%6==2)
{
k=3;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count_sum%6==1)
{
k=2;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count_sum%6==0)
{
k=1;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 5:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
if(count_sum==3*m)
{
k=4;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count_sum==(3*m)+1)
{
k=5;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count_sum==(3*m)+2)
{
k=6;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
m+=2;
}
else if(count_sum%6==2)
{
k=3;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count_sum%6==1)
{
k=2;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count_sum%6==0)
{
k=1;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else
SendOnePix(close);
}
m=1;
ResetDataFlow();
break;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:WS2812_1_5Line_Single(unsigned char *p,unsigned char line)
//功能：让对应圈的灯流水点亮，传递两个参数
//参数：指针参数是颜色的二维数组，line参数为第几圈（1-5）
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void WS2812_1_5Line_Single(unsigned char *p,unsigned char line)//让对应圈的灯流水点亮，传递两个参数，第一个参数为显示颜色，第二个参数是让第几圈点亮,圈数1-5
{
unsigned char count_sum;
unsigned char count=0;
unsigned char m=1;
switch(line)
{
case 1:
for(count_sum=0;count_sum<37;count_sum++)
{
if(count_sum==36)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
Delay100Ms(2);
ResetDataFlow();
break;
case 2:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
for(count=0;count<=count_sum;count++)//在count_sum个灯内，保证亮几个
{
if(count%6==0)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
DelayMs(10);
}
ResetDataFlow();
break;
case 3:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
for(count=0;count<=count_sum;count++)//在count_sum个灯内，保证亮几个
{
if(count%6==1)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
DelayMs(10);
}
ResetDataFlow();
break;
case 4:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36个灯循环
{
for(count=0;count<=count_sum;count++)//在count_sum个灯内，保证亮几个
{
if(count%6==2)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
DelayMs(10);
}
ResetDataFlow();
break;
case 5:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)
{
for(count=0;count<=count_sum;count++)
{
if(count==3*m)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count==(3*m)+1)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count==(3*m)+2)
{
SendOnePix(p);
m+=2;
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
Delay100Ms(1);
m=1;
}
ResetDataFlow();
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:WS2812_LineIn_Single(unsigned char *p,unsigned char line)
//功能：让对应圈的灯流水点亮，内圈不灭，传递两个参数
//参数：指针参数是颜色的数组，line参数为第几圈（2-5）
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void WS2812_LineIn_Single(unsigned char *p,unsigned char line)
{
unsigned char count;
unsigned char count_sum;
unsigned char m=1;
switch(line)
{
case 2:
for(count_sum=0;count_sum<37;count_sum++)
{
for(count=0;count<=count_sum;count++)
{
if(count%6==0)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
DelayMs(20);
}
ResetDataFlow();
break;
case 3:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)
{
for(count=0;count<=count_sum;count++)
{
if(count%6==1)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count%6==0)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
// ResetDataFlow();
DelayMs(20);
}
ResetDataFlow();
break;
case 4:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)
{
for(count=0;count<=count_sum;count++)
{
if(count%6==2)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count%6==1)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count%6==0)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
// ResetDataFlow();
DelayMs(20);
}
ResetDataFlow();
break;
case 5:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)
{
for(count=0;count<=count_sum;count++)
{
if(count==3*m)
{
SendOnePix(p);
// m+=2;
}
else if(count==(3*m)+1)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count==(3*m)+2)
{
SendOnePix(p);
m+=2;
}
else if(count%6==2)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count%6==1)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count%6==0)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
DelayMs(70);
m=1;
}
ResetDataFlow();
break;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:LED_Water(unsigned char *p)
//功能：由内而外流水点亮
//参数：指针参数是颜色的数组
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void LED_Water(unsigned char *p)//由内而外流水点亮
{
WS2812_1_5Line_Single(p,1);//37点不给新的数据，所以一直保持之前的状态
WS2812_1_5Line_Single(p,2);
// LED_3count(p);
// LED_4count(p);
// LED_5count(p);
WS2812_LineIn_Single(p,3);
WS2812_LineIn_Single(p,4);
WS2812_LineIn_Single(p,5);
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:LED_Water(unsigned char *p)
//功能：由内而外流水点亮
//参数：指针参数是多个颜色的二维数组
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void LED_Water_Color(unsigned char *p)//由内而外流水点亮，颜色变换
{
unsigned char k=0;
for(k=0;k<7;k++)
{
LED_Water(&p[(3*k)]);
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:LED_Single_Flower(void)
//功能：单圈单个灯绽放点亮
//参数：无
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void LED_Single_Flower(void)//单圈单个灯绽放点亮
{
WS2812_1_5Line_Single(green,1);
DelayMs(50);
WS2812_Close();
// LED_2_Single(c);
WS2812_1_5Line_Single(red,2);
DelayMs(50);
// LED_3_Single(b);
WS2812_1_5Line_Single(blue,3);
DelayMs(50);
// LED_4_Single(a);
WS2812_1_5Line_Single(org,4);
DelayMs(50);
// LED_5_Single(d);
WS2812_1_5Line_Single(white,5);
DelayMs(20);
WS2812_Close();
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:Flash_WS2812(unsigned char *p)
//功能：整体闪烁
//参数：指针参数是颜色的数组
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void Flash_WS2812(unsigned char *p)
{
unsigned char count;
WS2812_Close();
ResetDataFlow();
Delay100Ms(5);
for(count=0;count<37;count++)
{
SendOnePix(p);
}
Delay100Ms(5);
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:DIY_SNOW(unsigned char *p)
//功能：由外向内，按照数组的颜色顺序显示，最多五个颜色
//参数：指针参数是多个颜色的二维数组
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void DIY_SNOW(unsigned char *p)//由外向内，按照数组的颜色顺序显示，最多五个颜色
{
unsigned char count;
unsigned char m=1;
unsigned char k=0;
for(count=0;count<36;count++)
{
if(count==3*m)
{
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count==(3*m)+1)
{
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count==(3*m)+2)
{
SendOnePix(&p[(3*k)]);
m+=2;
}
else if(count%6==2)
{
k=1;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count%6==1)
{
k=2;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
else if(count%6==0)
{
k=3;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
}
if(count==36)
{
k=4;
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
m=1;
ResetDataFlow();
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:Water_lamp(unsigned char *p)
//功能：按1-37顺序点亮
//参数：指针参数是颜色的数组
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void Water_lamp(unsigned char *p)//按1-37顺序点亮
{
unsigned char count;
unsigned char count_sum;
for(count_sum=0;count_sum<37;count_sum++)
{
for(count=0;count<=count_sum;count++)
{
SendOnePix(p);
}
ResetDataFlow();
DelayMs(50);
}
ResetDataFlow();
}
void Flower(void)
{
WS2812_1_5Line(green,1);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line(green,1);
WS2812_1_5Line(red,2);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line(green,1);
WS2812_1_5Line(red,2);
WS2812_1_5Line(blue,3);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line(green,1);
WS2812_1_5Line(red,2);
WS2812_1_5Line(blue,3);
WS2812_1_5Line(white,4);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line(green,1);
WS2812_1_5Line(red,2);
WS2812_1_5Line(blue,3);
WS2812_1_5Line(white,4);
WS2812_1_5Line(org,5);
Delay100Ms(5);
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:Flower_In(void)
//功能：一圈圈整体点亮，内部颜色不变
//参数：无
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void Flower_In(void)
{
WS2812_1_5Line_In(color,1);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line_In(color,2);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line_In(color,3);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line_In(color,4);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line_In(color,5);
Delay100Ms(5);
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:Gradual_change(unsigned char *p)
//功能：渐变亮
//参数：指针参数是颜色的数组
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void Gradual_change(unsigned char *p)
{
unsigned char i,j,count;
unsigned char x[3];
for(j=0;j<3;j++)
{
x[j]=p[j];
}
// for(i=0;i<50;i++)
// {
// for(j=0;j<3;j++)
// {
// x[j]++;
// }
for(count=0;count<37;count++)
{
for(j=0;j<3;j++)
{
x[j]++;
}
SendOnePix(x);
}
ResetDataFlow();
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:Breathing_WS2812(unsigned char level,unsigned char Color)
//功能：渐变亮
//参数：level表示一个颜色0即为白色，1时，由Color参数决定为R，G，B中的哪个颜色渐变
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void Breathing_WS2812(unsigned char level,unsigned char Color)//呼吸渐变，两个参数，第一个表示集中小颜色，第二个表示颜色
{
unsigned char i,j,count;
unsigned char x[3]={0,0,0};
switch(level)
{
case 0:
for(i=0;i<50;i++)
{
for(j=0;j<3;j++)
{
x[j]++;
}
for(count=0;count<37;count++)
{
SendOnePix(x);
}
Delay100Ms(1);
}
break;
case 1:
for(i=0;i<50;i++)
{
for(j=0;j<3;j++)
{
switch(Color)
{
case Green:
x[0]++;
break;
case Red:
x[1]++;
break;
case Blue:
x[2]++;
break;
}
}
for(count=0;count<37;count++)
{
SendOnePix(x);
}
Delay100Ms(1);
}
break;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:Change_Color(unsigned char *p)
//功能：37个灯一起变色亮
//参数：指针参数是多个颜色的二维数组
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void Change_Color(unsigned char *p)
{
unsigned char count,k;
for(k=0;k<8;k++)
{
for(count=0;count<37;count++)
{
SendOnePix(&p[(3*k)]);
}
ResetDataFlow();
Delay100Ms(5);
WS2812_Close();
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------
//子程序名称:uart_sever()
//功能：串口中断服务函数，接收数据
//参数：
//说明：
//-------------------------------------------------------------------------------
void uart_sever() interrupt 4
{
static unsigned int data_temp=0;
if(RI==1)//数据接收完毕
{
RI=0;
buf_data=SBUF;
buffer[data_temp]=buf_data;
data_temp++;
UART1_SendData(buf_data);
if(buf_data==0x0D)
{
data_temp=0;
}
}
}
/************************结束*******************************************************/
```
### 实验过程3
导入试验代码1 [3].
```c++
#include "STC15W.h"
#include "ws2812.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
void WS2812_Close(void);
void WS2812_1_5Line(unsigned char *p,unsigned char line);
void mine(unsigned char n,unsigned char m);
unsigned char blue_a[3]={5,5,10};
unsigned char blue_b[3]={5,5,15}
unsigned char blue_c[3]={5,5,20};
unsigned char blue_d[3]={5,5,25};
unsigned char close[3]={0,0,0};
xdata unsigned char buffer[64];
unsigned char buf_data=0x00;
unsigned char m=0x01;
void main()
{
DelayMs(1000);
UartInit();
UART1_SendString("STC15W204S\r\nUart is ok !\r\n");
DelayMs(1000);
ResetDataFlow();
WS2812_Close();
while(1)
{
mine(buf_data,m);
}
}
void mine(unsigned char n,unsigned char m)
{
switch(n)
{
case 0x00:
if (m)
{
WS2812_1_5Line(blue_a,1);
Delay100Ms(5);
WS2812_Close();
WS2812_1_5Line(blue_b,2);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line(blue_c,3);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line(blue_d,4);
Delay100Ms(5);
WS2812_1_5Line(blue_e,5);
Delay100Ms(5);
}
void WS2812_Close(void)
{
unsigned char count_sum;
for(count_sum=0;count_sum<37;count_sum++)
{
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
}
void WS2812_1_5Line(unsigned char *p,unsigned char line)
{
unsigned char count_sum;
unsigned char m=1;
switch(line)
{
case 1:
for(count_sum=0;count_sum<=36;count_sum++)
{
if(count_sum==36)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 2:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)
{
if(count_sum%6==0)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 3:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)
{
if(count_sum%6==1)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 4:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36¸öµÆÑ»·
{
if(count_sum%6==2)
{
SendOnePix(p);
}
else
SendOnePix(close);
}
ResetDataFlow();
break;
case 5:
for(count_sum=0;count_sum<36;count_sum++)//36¸öµÆÑ»·
{
if(count_sum==3*m)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count_sum==(3*m)+1)
{
SendOnePix(p);
}
else if(count_sum==(3*m)+2)
{
SendOnePix(p);
m+=2;
}
else
SendOnePix(close);
}
m=1;
ResetDataFlow();
break;
}
}
实验结果
和马老师沟通了，我们经过了，激活keil，（一定要以管理员权限激活）
可以直接通过点击keil工程文件的方式激活
导出hex文件
用stc的串口调试工具来进行调试的步骤包括，下载com端口驱动（在南京沁恒的官网下载）
把led灯插在电脑上
之后再设备管理器里面找到com插上去的设备
之后把选择程序文件，把导出的hex文件放进去
之后调整单片机的工作频率为33MHz
之后点击下载，编程
之后按一下LED灯的复位按钮
之后我发现这个灯光在胡乱的闪烁
说明这个灯的dram可能有部分被擦除了
出现了跑飞的现象
我们的接下来的步骤是换一根线
或者重新烧一下51的系统
总结
人在做事情的时候，要问自己，自己有什么，想要做什么，这个目标的达成需要几个步骤？我能实现其中的几个步骤，这些作为一个迭代，我们再去准备下一个迭代。在这个实验中，我要承认我有几个地方做的不够好，列表如下
- 没有上上机实操的课程
- 在12月23日的课程上和同学快速把这个软件进行调试和组装，而把时间放在了概念理解上面(本可以更快的结束这个过程)
- 没有很早的认识到，我们的目标是尽快的把我们能够做到的东西，先做好，之后，再去寻找其他的帮助，来实现下一个level的跨越！强调一下，把自己能够做好的事情做好，作为基础，然后进一步做下一个level的事情。
未来展望
- 调试更多的程序，点亮更多的灯
疑惑的点
- STC的51的灯和stm32的灯的区别
- 这个是这样子的，stc51是stc8051的内核，这个内核只能用寄存器来操作，stm32是arm3的内核，是能够通过库函数的方式来编程的，更高的抽象。
- - keil4和keil5的区别大么？
- 这个是这个样子，一般来说，keil4用老师给的那个51单片机的内核就很舒服了，自己装一个keil5，里面装stm32的内核比较合适。
- - 如何使用单片机做到几百ns的延时？
- 这个是说用nop函数来实现的，由于51单片机的nop函数默认延迟一个周期，由于我们设置的周期是33MHz,一个时钟信号的时间间隔是3*10^(-8)，也就是说，30ns，这样我们就能够做纳秒级的计算了！
- SCON是干什么的？
- 这个是一个配置UART传输协议的主要寄存器，具体的位数的信息，详见下
- 这个是一个配置UART传输协议的主要寄存器，具体的位数的信息，详见下
- PCON是做什么的？
- 这个是一个波特率翻倍的作用
- 这两个程序分别在哪里写？
-
- 所有的UART的协议的波特率都是一样的么？ - 每一个发射方和接受方的波特率是一个样子的，但是，这个是在上面的文件中配置好的
- 这个页面的配置是对的么？
- 这个页面的配置是对的么？ - 对的
- 对的
要做的事
- 把我的报告发给老师
- 明天上午十点和老师约一下这个自定义程序和接口的实现
- 都好啦
引用
[1]https://www.omnisci.com/technical-glossary/embedded-systems#:~:text=An%20embedded%20system%20is%20a%20microprocessor%2Dbased%20computer%20hardware%20system,computation%20for%20real%2Dtime%20operations.
[2]https://www.eet-china.com/mp/a32983.html
[3]https://www.eetree.cn/project/detail/40
硬禾学堂！
感谢苏老师！
附录1：雪花灯PCB文件
附录2：指令机械码
:03000000020AF3FE
:0C0AF300787FE4F6D8FD75817B020B3A99
:03002000000000DD
:100D4E00030A320000032C00320003280000320395
:100D5E0025191919032F055000030D000000151059
:100D6E0000320019FF0064FF003200000000320064
:0C0D7E00E6E6323232012B0002080000D1
:100E7A00759850438E01438E0475D7A575D6FC43E9
:070E8A008E10D2ACD2AF22A2
:080ECD008F993099FDC29922B2
:100E3D008B768A778978AB76AA77A978120789603D
:100E4D00130578E5787002057714F9120789FF12FA
:050E5D000ECD80E22231
:100EA8007FE8120E91120EBE120E627B007A007954
:060EB8000A120B7F80FE10
:1007CF00EFB40A0040030208F09007DFF8282873FF
:1007DF000207FD0208860208920208980208B70273
:1007EF0008C30208C90208D50208E10208ED7B0020
:1007FF007A0079101208F17F32120003120E627B19
:10080F00007A007925120D8B120EBE7B007A0079CB
:10081F0025120DEA120EBE120E627F051200037B27
:10082F00007A007910120E15120E627F0512000366
:10083F00120BE1120E62120CCD120E627B007A00C7
:10084F007910120D11120E627B007A007928120CAA
:10085F00377F32120003120E627D01E4FF1209C2CC
:10086F007D017F011209C27D027F011209C2E4FDE1
:10087F007F011209C28067120E627B007A00791025
:10088F000208F1120E62020CCD120E627D01E4FF1E
:10089F001209C27D017F011209C27D027F01120977
:1008AF00C2E4FD7F010209C2120E627B007A007959
:1008BF002F020C37120E62020BE1120E627B007ACE
:1008CF0000792C020D11120E627B007A0079100252
:1008DF000E15120E627B007A007925020DEA120EB8
:0208EF00622283
:100E6200E4F5727B007A00790D120B7F0572E57250
:080E7200C3942540EE020EBE00
:080555007B007A00790A7D01A8
:06055D008B5B8A5C895DE6
:10056300755F01ED24FE603B1460621470030205A5
:10057300FB14700302062524046003020692E4F5CB
:100583005EE55EB42408AB5BAA5CA95D80067B00D4
:100593007A00790D120B7F055EE55ED3942440E16A
:1005A30002068FE4F55EE55E75F00684E5F07008FB
:1005B300AB5BAA5CA95D80067B007A00790D120B08
:1005C3007F055EE55EC3942440DC02068FE4F55E9E
:1005D300E55E75F00684AFF0BF0108AB5BAA5CA9CA
:1005E3005D80067B007A00790D120B7F055EE55E68
:1005F300C3942440DB02068FE4F55EE55E75F006E6
:1006030084AFF0BF0208AB5BAA5CA95D80067B00E8
:100613007A00790D120B7F055EE55EC3942440DBFF
:10062300806AE4F55EE55F75F003A4B55E06E4B5A4
:10063300F0028016E55F75F003A42401FFE435F0B2
:10064300FEE55EB5070CE4B50608AB5BAA5CA95DE5
:10065300802BE55F75F003A42402FFE435F0FEE58B
:100663005EB50713E4B5060FAB5BAA5CA95D120B7D
:100673007F055F055F80097B007A00790D120B7F90
:0F068300055EE55EC39424409C755F01120EBEB8
:010692002245
:060026007B007A00791056
:06002C008B438A44894564
:10003200754701E4F548ED24FE60451460791470BB
:100042000302010014700302015724046003020238
:1000520013E4F546E546B42412E54875F003A4AB73
:10006200432545F9E54435F0FA80067B007A0079AC
:100072000D120B7F0546E546D3942440D7020210A9
:10008200E4F546754801E54675F00684E5F0701220
:10009200E54875F003A4AB432545F9E54435F0FA8C
:1000A20080067B007A00790D120B7F0546E546C378
:1000B200942440CF020210E4F546E54675F006842A
:1000C200AFF0BF0105754802800DE54675F0068464
:1000D200E5F07015754801E54875F003A4AB4325BA
:1000E20045F9E54435F0FA80067B007A00790D1275
:1000F2000B7F0546E546C3942440BF020210E4F597
:1001020046E54675F00684AFF0BF020575480380E8
:100112001DE54675F00684AFF0BF01057548028003
:100122000DE54675F00684E5F07015754801E54861
:1001320075F003A4AB432545F9E54435F0FA800692
:100142007B007A00790D120B7F0546E546C39424A5
:1001520040AF020210E4F546E54775F003A4B54648
:1001620009E4B5F005754804807AE54775F003A403
:100172002401FFE435F0FEE546B50709E4B50605BE
:10018200754805805FE54775F003A42402FFE43556
:10019200F0FEE546B50720E4B5061C754806E548BD
:1001A20075F003A4AB432545F9E54435F0FA120B8B
:1001B2007F054705478048E54675F00684AFF0BFE6
:1001C2000205754803801DE54675F00684AFF0BF51
:1001D2000105754802800DE54675F00684E5F0706C
:1001E20015754801E54875F003A4AB432545F9E5CB
:1001F2004435F0FA80067B007A00790D120B7F05F8
:1002020046E546C39424500302015A754701120E73
:01021200BE2D
:0102130022C8
:0603C7008B498A4A894BB4
:1003CD00E4F54D754E01ED24FE604014607A147015
:1003DD00030204931470030204D124046003020584
:1003ED0054E4F54CE54CB42408AB49AA4AA94B801A
:1003FD00067B007A00790D120B7F054CE54CC394FA
:10040D002540E17F02120003020551E4F54CE4F5AD
:10041D004DE54DD3954C501FE54D75F00684E5F037
:10042D007008AB49AA4AA94B80067B007A00790D6A
:10043D00120B7F054D80DA7F0A120E91054CE54CAB
:10044D00C3942440C9020551E4F54CE4F54DE54D46
:10045D00D3954C5020E54D75F00684AFF0BF0108E3
:10046D00AB49AA4AA94B80067B007A00790D120B85
:10047D007F054D80D97F0A120E91054CE54CC39432
:10048D002440C8020551E4F54CE4F54DE54DD395F6
:10049D004C5020E54D75F00684AFF0BF0208AB4916
:1004AD00AA4AA94B80067B007A00790D120B7F05B5
:1004BD004D80D97F0A120E91054CE54CC394244012
:1004CD00C8020551E4F54CE4F54DE54DD3954C507E
:1004DD005FE54E75F003A4B54D06E4B5F002801648
:1004ED00E54E75F003A42401FFE435F0FEE54DB5AE
:1004FD00070CE4B50608AB49AA4AA94B802BE54E7B
:10050D0075F003A42402FFE435F0FEE54DB50713A5
:10051D00E4B5060FAB49AA4AA94B120B7F054E0550
:10052D004E80097B007A00790D120B7F054D809A64
:10053D00120EBE7F01120003754E01054CE54CC332
:07054D0094244083120EBE4E
:010554002284
:06021400AB79AA7AA97B78
:06021A008B4F8A50895150
:10022000755401ED24FD60501470030202C2147075
:1002300003020319240360030203C6E4F553E4F543
:1002400052E552D39553501FE55275F00684E5F000
:100250007008AB4FAA50A95180067B007A00790D37
:10026000120B7F055280DA7F14120E910553E5536D
:10027000C3942540C90203C3E4F553E4F552E552A3
:10028000D39553502CE55275F00684AFF0BF0102B0
:10029000800AE55275F00684E5F07008AB4FAA506D
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团队介绍
计算机科学与电子工程系学生
团队成员
滕德群
西交利物浦 计算机科学与技术
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