任务说明：
本次完成的任务是任务一：使用SensorTile.box立方体中较大的四个面始实现不同的功能。
- 面一用于测量桌面倾斜程度，使用的传感器是加速度计；
- 面二用于温度测量，使用的是温度计；
- 面三用于湿度测量，使用的湿度计；
- 面四用于压强测量，使用的是气压计；
- 使用加速度计测量各个轴上的重力计算度，来判断哪个面朝上
代码简介：
代码整体上分为一下几个部分：
- 通过获取传感器计算得到四元数，通过一个茶壶视图的方式展示盒子当前姿态；
- 通过温度传感器，测量当前环境温度；
- 通过湿度传感器，测量当前环境湿度；
- 通过气压传感器，测量当前环境压强；
- 通过加速度传感器，计算欧拉角，来获取盒子的倾斜角度；
- 通过加速度传感器，依据重力加速度大小，判断当前盒子那个面朝上。
如下图，为完整的流图：
如下图，该部分的操作是获取四元数，然后可视化显示出来（通过一个茶壶的姿态来展示盒子的当前姿态）
如下图，主要是温度、湿度、气压、角度量的获取，最终以文本的方式进行展示。这里需要注意的是，传感器数据不能直接输出，需要指定的面朝上时，才能进行输出，否则输出默认值（0）。这里实现选择的的就是Switch控件。
如下图，就是通过获取加速度传感器在三个轴上的重力加速度值，然后与阈值进行判断，以此获取当前是哪个面朝上，输出的结果连接到Switch的控制脚上，来实现不同面进行不同数据测量的效果。
功能展示：
如下图所示，左边展示的是盒子的当前状态，右边展示的是输出结果，当前是第一个面朝上，触发的操作是角度测量，从输出结果可以看到，除了角度值，其余值都是禁止输出（0），证明触发的是角度测量功能。
如下图所示，此时为第二个面朝上，触发的是温度测量功能。从右侧的结果输出页面中可以看到，除了温度数值持续在更新，其余输出禁止输出（0）。
如下图所示，此时为底面，也就是第三个面朝上，触发的是湿度测量功能。从右侧的结果输出页面中可以看到，除了湿度数值持续在更新，其余输出禁止输出（0）。
如下图所示，此时是第四个面朝上，触发的是压强测量。从右侧的结果输出页面中可以看到，除了压强数值持续在更新，其余输出禁止输出（0）。
心得体会：
SensorTile.box这个小设备，基本上包含了一个产品常见的传感器外设，可以很方便的进行功能验证，以及作为参考设计。同时，通过APP、AlgoBuiler进行拖拽式编程，完全不需要了解底层代码逻辑以及编写方式就可以完成功能实现，很方便。
其实就ST这些年推出的产品来看，越来越倾向用户只需要实现上层业务逻辑即可，底层都由通用代码加配置工具进行实现，大幅度降低开发中的重复工作量，相信以后单片机的开发会越来越快。
Titanyln相伴左右