1.实现功能介绍

本次活动，使用SensorTile.box上的数个传感器，实现了基于开发板方向选择不同传感器的功能。使用SensorTile.box立方体较大的四个面，当不同的面朝上时，显示不同的传感器数据。

面1朝上，测量桌面倾斜程度；面2朝上，测量温度；面3朝上，测量湿度；面4朝上测量气压。

并可以通过串口实时观察数据显示，通过使用Uinco GUI 得到了更丰富的可视化方法，使数据更加直观以及清晰。

2.各功能片段介绍

本次使用了AlgoBuilder图形化开发环境，依托STM32CubeIDE作为构建工具，在STM32CubeIDE中安装STM32L4*的固件包。在AlgoBuilder中拖动图标以及路径实现算法的设计，并通过此自动生成C语言代码，编译构建以后，使用MFU Mode模式下载入开发板中。

首先使用Sensor Hub定义好所有传感器的采样时间以及频率。基于此使用到5个传感器模块，每个传感器模块在库中都有模型，直接拖动即可使用：

（1）加速度模块：开发板静止放置时只有重力加速度，并且垂直向下，而加速度传感器有三轴输出（x,y,z）。依据此三轴输出，就可以判断开发板放置的姿态，即得知各个面的方位。并以此写出针对面朝向的逻辑判断。

面1-向上：z轴趋近于 1g，其他趋近于0g

面2-向上：y轴趋近于 -1g，其他趋近于0g

面3-向上：z轴趋近于 -1g，其他趋近于0g

面4-向上：y轴趋近于 1g，其他趋近于0g

由于面1朝上时，还需要测量一定的角度，所以我们设置阈值为0.8（主方向轴）和0.2（次方向轴），可以按照实际需要设置。

（2）倾斜传感器：此传感器依据倾斜角输出三轴信息，使用Mux组件将当前3个输出分别与数值0组合成大小为2的数组，使用Buffer Out组件依据（1）中逻辑计算的结果当被选中输出使，输出对应输出位，否则输出0（未被选中）。

（3）温度传感器：此传感器测量环境的温度，输出一个浮点数值（单位为摄氏度），同上方法，实现输出数据的选择。

（4）湿度传感器：此传感器测量环境的湿度，输出一个浮点数值（单位为百分比），同上方法，实现输出数据的选择。

（5）压强传感器：此传感器测量环境的气压，输出一个浮点数值（单位为hPa），同上方法，实现输出数据的选择。

最后将所有数据都汇集到一个数组中，通过一个窗口统一输出。

最后点击按钮，先生成C语言代码，然后构建生成二进制文件，以DFU Mode方式烧写进开发板。

3.功能演示

左图判断摆放方向，右图判断传感器输出。

Z轴上有1g的加速度大小，说明面1朝上，此时测量桌面倾斜角度，如右图中X Y Z所示。

由左图中变化得知，y轴上有-1g的加速度，所以面2朝上，右侧显示温度。

由面2变为面3朝上后，右侧显示湿度。

面4朝上后，只显示气压值。

4.心得体会

这一次活动一发布，就马上下单买了，因为觉得SensorTile.box的可玩性太高了，优良的芯片，丰富的外设资源，并且是一款物联网开发板。支持当下最热门的蓝牙，在手机上下载官方的蓝牙调试APP就可以玩起来了，并且有很多模式，满足不同的开发需求。而这一次任务我是选用AlgoBuilder作为开发工具，它以图形化方法设计算法的方式使得上手更加快，可以快速充分使用这块板卡，并且使用其他套件可以有丰富的数据可视化方式。完成此次任务只是利用此板卡的冰山一角，以后可以花更多的时间去了解和使用这款板卡。也感谢Funpack举办此次活动，让我们有这样的机会接触到更好的板卡，感谢工作人员的付出，使得我们有如此好的活动参与体验。希望Funpack能够继续举办这样的活动，对行业有更大的影响力。