一.项目介绍  

1.SensorTile.Box套件硬件：

SensorTile.Box是一个很好玩的小盒子，小巧方便携带，内置了多颗Sensor，有常见的温度/湿度传感器，到专业的6轴惯性传感器，很适合需要进行无线物联网或者可穿戴开发的开发。

2.SensorTile.Box套件软件： 

为了配合SensorTile.Box的开发，ST开发了ST BLE Sensor App，在APP中根据需要设置功能，通过蓝牙传输，下载到开发板上进行验证，另外，ST和Algobuilder合作，可在AlgoBuilder上搭建可视化程度框架，一键生成C文件并打包，再内置调用ST-Programmer一键下载，最后内置调用Unicleo-GUI对程序运行验证，极大降低了开发入门门槛，同时也加快了开发速度，增加了可玩性，希望国内厂商也往易用性这个方向走，让我们多一些选择，不然买东西都不痛快，你们懂的。。。

二.开发思路和过程  

此次Funpack9活动我选取了任务一：用SensorTile.box 立方体较大的四个面，实现四个不同的功能：面1，测量桌面倾斜程度；面2，测量温度；面3，测量湿度；面4，测量气压；并且需使用串口工具对数据进行可视化显示。

本人的C语言实在烂，还好，algobuilder的可视化程序框架可以简单介绍一下我的思路：

第一步：熟悉SensorTile.Box套件。

主要通过AlgoBuilder预置范例，配合说明文档，了解常用功能模块的连接和使用规则。

第二步：分解课题需求

1.需要识别Box的4个较大的面：

参考Acc Sensor范例的值，不同面有X.Y.Z 3个值，其中Y和Z在-1到1之间变化，X不变，记录X.Y.Z在不同面的稳定值（因调用Acc功能，需要保持套件尽量小移动，以确保Acc Sensor的值稳定，个人想法结合陀螺仪和磁力计，应可以做到在空间任意点变化方向，也能准确抓取到是哪个面，即APP中Sensor Fusion的效果，这是后续目标）

按照最少判断的原则，对X.Y.Z的值先进行加总，加总值和参考值（举例+1/-1）对比进行判断，再对Y.Z值分别对比参考值进行判断，最后汇总这3个判断结果:(1).X.Y.Z加总值判断结果；(2).Y值判断结果；(3).Z值判断结果，汇总的判断结果来控制Switch模块选择数据输入，关于X.Y.Z的识别原理，下面附上两张图（力所能及之后图片还有大小不一，请谅解）：

2.根据选择结果，调用相应的Sensor输出数据，这部分除了面1的倾斜度比较麻烦，其他3面可直接调用Sensor数据，面1数据取巧直接调用Tile 范例。

第三步：程序实现和调试

这部分主要是调试判断逻辑和调整参数，具体过程不表，就是画逻辑图和根据上图1.2数据做参考，需要确保Box在变化面的过程中，有一段角度的范围，不能只卡完全平面即可。

下图是图形化程序界面的完整框架和相应说明：

下面是判断每个面的逻辑：

第四步：演示效果  

如下面的图，桌面上4个数据栏目：第一行左边是第一面，右边是第二面，第二行左边是第三面，右边是第四面。

对应各自图片中下方盒子上的标记，可看到当每个面朝上时，对应传感器输出数据，同时其他传感器无数据输出。

三.活动总结，一些感想

工作多年，算经历了电子产业从粗放发展到产业转型的过程，在这个资本为王的时代，电子森林这样纯粹为提升电子行业水平而努力做事的一群小伙伴，非常非常不容易，很难得。

本人在这次的活动中学习很多，从最开始只知道STM32这个东西，到现在对STM32开发流程基本了解，离不开电子森林老师和群里大佬们的帮助，在此表示非常感谢，也遗憾漏掉了之前的活动，以后的活动会继续支持下去，希望电子森林能越办越好。