任务介绍

   本项目实现了Funpack第九期活动的任务一，使用 SensorTile.box 立方体较大的四个面，实现四个不同环境量的监测功能，并使用串口工具对数据进行可视化显示。

   其中各面的对应环境量：

• 面1，测量桌面倾斜程度

• 面2，测量温度

• 面3，测量湿度

• 面4，测量气压

硬件平台

  本期活动的主角：ST意法半导体推出的SensorTile.box开发板。正如它的名字所说，我们可以把它理解为一个装满传感器的小盒子。这块开发板的功能设计非常完整，它不仅搭载了丰富的传感器、还充分考虑了无线通信、独立供电以及外部封装。我们可以用它来测量多种环境参数，比如温湿度、大气压强、地磁、声音、加速度和角速度，测得的数据可以通过板载的SD卡记录下来，或者使用蓝牙无线传输给上位机作进一步处理。

任务分析

  用一句话概括任务一，就是通过盒子四个面的朝向，控制对应的传感器数值输出。

  完成任务一的关键是实现它的核心逻辑，如何通过姿态传感器判断盒子目前的朝向。这个任务可以有多种实现方法，既可以使用传统的STM32裸机编程，也可以使用AlgoBuilder图形化开发环境，还可以在上位机APP里进行更高层次的编程，本次任务中我选择的是图形化编程的方法。

实现流程

  我们可以先通过一个简单的工程，观察盒子不同朝向时，传感器输出的不同。

  在这个程序中，使用Tilt Sensing来得到盒子当前的倾角，使用Fusion可视化开发板当前的姿态。

  可以发现如下的简单规律。

1. 第一面朝上时，第2、3个分量接近0

2. 第二面朝上时，第2、3个分量接近90度

3. 第三面朝上时，第3个分量接近180度

4. 第四面朝上时，第2个分量接近-90度，第3个分量接近90度

  得到了这个规律，我们就可以通过一些简单的条件判断来构建控制逻辑。

效果展示

  接下来进行最终的效果演示，最终的实现分为三个部分，首先是传感器原始数据的读取、随后进行逻辑判断、最后进行输出控制。程序使用45°和135°作为判断的阈值，使用0进行传感器输出的屏蔽。

  可以看到当不同的面朝上时，只输出对应的传感器量，并将其他量的输出屏蔽。

活动感想

   很荣幸参加本期的Funpack活动，这也是我第二参加Funpack系列的活动。从接触第一块STM32开发板起已经接近6年了，从最开始的F103，到增强的F411，到系列中更高性能H743，再到本次任务中的低功耗L4R9。STM32始终对我有着特殊的吸引力，也助我获得过很多比赛的好成绩。它到底的吸引力到底在哪里呢？我想，那就在于高性能和易编程。

  本次任务的主角SensorTile.box又一次充分地证明了这一点，AlgoBuilder将易编程的特点提高到了一个新的高度，虽然以前LabVIEW和MATLAB提供过类似的功能，但都没有AlgoBuilder和STM32如此紧密耦合和容易上手。

  提出一些建议：

1. 希望AlgoBuilder平台能够持续推广，以库、模块化、组件化的方式，充分兼容上更多类型的STM32开发板与传感器。
2. 开放和简化自定义组件的接口，使开发者能够快速移植自己的传感器，定义自己的逻辑代码块，最终达到任何一块STM32的板卡都能使用AlgoBuilder快速搭建项目原型。

  最后，感谢硬禾学堂和得捷电子联合举办的Funpack活动，祝硬禾的活动越办越好！