【一、主要原理】

以STM微控制器作为主控单元，连接无线通信模块、传感器模块、食物分发机构、处理数据、控制喂食操作。通过在食盒底部安装压力传感器，判断食盒中所剩食物多少。同时还可加装一个红外传感器，以判断宠物的进食情况。可以记录宠物每天进食的次数和时间，对于一些不知道饥饱的宠物还可以通过该记录给人为干预进食提供数据参考。对于数据的传输，则需要加装一个无线通信模块ESP8266以接收来自云端服务器的喂食指令，上传喂食器黄台信息至云端服务器。对于食物的分发则采用步进电机驱动，根据主控单元的指令分发食物到食盆。电池可采用可充电锂电池供电，智能充电管理系统确保电池安全低功耗模式减少电能消耗。

（方案框图）

【二、器件介绍】

STM32是一款高性能、低功耗的微处理器。相对于本产品的功能需求，该处理器能力堪称强大，且其拥有丰富的外设接口 ，能够满足各种需求。还拥有低功耗、易于开发的优点。

ESP8266则是一款转为移动设备和物联网设计的低功耗透传模块，其本身内置完整协议栈，支持Wi-Fi通信，本身也是个性能不错的32位微控制器。且也拥有丰富外设接口，低功耗，灵活组网模式，易于开发等优点。

【三、心得体会】

之前就有类似的想法，可惜受制于很多因素未能付诸于实践。这次借助硬禾的平台以及丰厚的资金支持，得以把之前的设想付诸实践。得捷上的物料质量也是相当不错，希望能在之后的实操中完成设计。