一、项目介绍
随着家居智能化的普及，宠物管理也逐渐智能化。汪星人在家没人喂怎么办，基于stm32f407vet6的智能宠物喂食器诞生了。智能宠物喂食器通过结合传感器技术、数据分析和智能控制，利用简单高效的交互方式，建立适宜宠物的生长环境和方便主人管理的方式方法。
本项目加入摄像头模块及WiFi模块，搭配手机电脑上位机实现实时监控，可通过手机上位机随时控制喂食，通过多个sg90舵机用于控制喂食器的开合，可以实现无接触式的喂食功能。还可以加入freertos操作系统设置定时喂食计划，确保宠物每日的饮食安排。配备FCLB称重传感器，能够实时监测食物的重量。此外，为了保持食物的新鲜，集成DHT11温湿度传感器，监测食物存储环境的温湿度，确保食物始终在适宜的条件下保存。通过开发板外接蓝牙模块以收集宠物的活动情况、消耗的卡路里等数据，系统可以分析宠物的饮食习惯。借助这些数据，可以了解宠物的健康状况，调整饮食计划，从而为宠物提供更加个性化的护理。
二、方案框图
本次项目方案框图的绘制使用的是DigiKey的Scheme-it
简单易学，上手快！！！
本项目框图的分享链接如下：
https://www.digikey.cn/schemeit/project/fayan-a3b6574287a64337a18416d747ee2ae9
系统主要由以下几个部分组成：
1. 主控模块：使用stm32作为核心控制器，负责采集传感器的环境参数、与云平台进行通信，控制舵机等。
2. 传感器模块：包括dht11温湿度传感器、FCLB称重传感器。
3. 控制模块：利用水泵和sg舵机，利用机械结构达到自动化目的。
4. 显示模块：采用2.4寸串口屏，显示各个传感器所采集到的环境参数，及人机交互。
5. 云平台：与阿里云平台进行连接，用户可以通过上位机实现远程控制。
三、关键元器件介绍
关键元器件：
- stm32
- 2.4寸串口屏
尺 寸：2.4"
分 辨 率：320*240
外型尺寸：74.4*42.9*10.98MM
屏幕接口：SPI接口
Flash：内置4MB SPI Flash
通讯接口：RS232/TTL/USB/WIFI/蓝牙
硬件接口：串口/扩展GPIO口/USB接口/扬声器接口/LCD接口
硬件外设：音频功放
标配： WIFI\蓝牙
接口协议支持：
可选择支持MODBUS、RS485、ZigBee、蓝牙、Wi-Fi、红外等通讯方式，支持
MQTT、TCP/IP协议
核心优势：
1、串口屏标准设计，为智能产品升级提供一站式彩屏显示+连接应用；
2、支持滚动、滑动、GIF特效；
3、支持WIFI、蓝牙通讯，多语言一键切换；
4、支持自创格式的图片存储，可存放几百张全屏图片
5、支持在线OTA，也支持USB升级
- DHT11
DHT11模块是一款数字温湿度传感器，广泛应用于环境监测。它精准测量温度和湿度，输出数字信号，简化数据处理。DHT11模块具有低成本、易用性，适用于家庭、农业等领域。通信协议简单，通过单总线接口与微控制器通信。用户只需连接电源和数据线，便可读取温湿度信息。
- FCLB称重传感器
称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用称重传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上，新旧国标有质的差异。主要有S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等几种样式。
四、心得体会
感谢硬禾学堂与DigiKey举办的“How2Make”设计大赛，为我提供了一个锻炼自己，提升技术，综合实践创新的平台。
通过参与本次FastBond2阶段1，智能家居的设计，使我深刻体会到了智能化自动化技术在家居领域的巨大潜力。在设计过程中，理解了监测环境的参数的重要性，以及环境改变之后如何如何调节参数，让我深刻的认识到了大数据的重要作用。
期待智能家居走进千家万户！
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