1. 概述

大家好，我是“黄小斯”，来自山东。

多核MCU一直令我十分着迷，尤其是那些大牛使用多核心编程做出酷炫项目的时候，更是让我羡慕不已。另一个让我非常着迷的就是树莓派pico。值得庆幸的是，硬禾学堂在这两个方面均有相应的活动，让我有机会开拓眼界、提高自己。在此，感谢苏老师以及曾经帮助和启发我的人们。

在智能手表方面，之前用双核的ESP32。总体来讲，当时使用ESP32是基于Ardunio开发，效率上本身就是打了折扣的，加上Arduino的调试非常麻烦，因而多核编程变得更加困难。反观我们这次使用TC275，以及配套的开发环境，样例和说明文档，使得我这次的开发过程如虎添翼，使用十分的顺畅，试一次非常不错的开发体验。同时也非常推荐大家多使用开发文档，可以大大帮助我们理解MCU的结构和样例。

为了加快开发速度，我使用了部分原有工程中的代码，核心状态切换和GPIO的调用方面都是用官方的库来做。

2. 软件设计

这次的目标是：使用TC275的三个核心，轮流休眠待机，分别控制板卡上的LED灯，如core0检测按键按下，唤醒core1翻转LED1，一秒后，唤醒core2翻转LED2，系统休眠

2.1. 总体设计

首先使用官方的库，对GPIO口进行相关的设置，包含初始化以，状态的读取，电平设置等操作

#include <bsp_led_button.h>
#include "Bsp.h"
#include <scu_sleep.h>

/* This function initializes the port pin which drives the LED */
void GPIOs(void)
{

    IfxPort_setPinMode(LED2, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);
    
    IfxPort_setPinMode(LED1, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);

    IfxPort_setPinMode(BUTTON, IfxPort_Mode_inputPullUp);

    /* Switch OFF the LED (low-level active) */
    IfxPort_setPinState(LED1, IfxPort_State_high);
    IfxPort_setPinState(LED2, IfxPort_State_high);
}

/* This function toggles the port pin and wait 1000 milliseconds */
void toggle_led(Ifx_P *port, uint8 pinIndex)
{
    IfxPort_togglePin(port, pinIndex);
    // waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, 1000U));
}

其次是使用Ifx Cpu库，对CPU的状态进行相关的设置，调用这个函数就可以达到设置指定CPU核心休眠的效果。

#include <scu_sleep.h>
#include <bsp_uart.h>
#include "IfxCpu.h"
#include "IfxScuWdt.h"

#define BLOCK_SLEEP_MODE    0x1                 /* Block sleep mode for STM                                         */
#define PMSWCR1_CPUSEL      0x1                 /* Set the CPU0 as CPU master                                       */
#define PMSWCR2_CPUSEL      0x2                 /* Set the CPU1 as CPU master                                       */
#define PMSWCR3_CPUSEL      0x4                 /* Set the CPU2 as CPU master                                       */
#define PMCSR0_REQSLP       0x2                 /* Request sleep mode                                               */

void Cpu0_req_sleep(void)
{
    /* Clear safety EndInit protection */
    IfxScuWdt_clearSafetyEndinitInline(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPasswordInline());
    /* Clear EndInit protection */
    IfxScuWdt_clearCpuEndinit(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());

    /* Set safety EndInit protection */
    IfxScuWdt_setSafetyEndinitInline(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPasswordInline());
    /* Set EndInit protection */
    IfxScuWdt_setCpuEndinit(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
    STM0_CLC.B.EDIS = BLOCK_SLEEP_MODE;

    SCU_PMSWCR1.B.CPUSEL = PMSWCR1_CPUSEL;      /* Set the CPU0 as CPU master to trigger a power down mode      */
    SCU_PMCSR0.B.REQSLP = PMCSR0_REQSLP;        /* Request System Sleep Mode CPU0                               */

}

核心通过调用函数来控制按键，LED以及各个核心休眠的状态

#include <bsp_led_button.h>
#include <bsp_stm.h>
#include <scu_sleep.h>
#include <bsp_uart.h>
#include "Ifx_Types.h"
#include "IfxCpu.h"
#include "IfxScuWdt.h"

IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent = 0;

int core0_main(void)
{
    IfxCpu_enableInterrupts();
    
    /* !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
     * Enable the watchdogs and service them periodically if it is required
     */
    
    GPIOs();
    initStm0();
    Cpu0_req_sleep();
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
    IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
    
    /* Wait for CPU sync event */
    IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
    IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);


    while(1)
    {
        if (_flag2 == TRUE) {
            _flag2 = FALSE;
            Cpu0_req_sleep();
        }
    }
    return (1);
}

3. 硬件设计

1、LED：三个核心通过GPIO口分别调用LED1和LED2，实现控制LED状态的功能

2、按键：核心0和核心1通过GPIO口读取状态，实现监听按键状态的功能

4.实际运行情况

开机的时候第一个LED翻转,可以看到LED1亮了, 并且持续地进行闪烁

拿下按键第二个LED翻转, 可以看到LED2也点亮了,并持续闪烁

一秒后休眠, 所有地LED熄灭

5. 小结

很高兴能够参与这次Funpack活动，让我可以接触到英飞凌的MCU。没参加之前总觉得，能用Arduino就可以了，会用ESP32就可以满足很多场景了，还可以联网。但是，通过这次活动，让我迈出了第一步。不仅，让我确信自己能够开发ESP32之外基于的MCU，同时也让我领悟到TC275这款MCU的快速、高效、稳定。虽然，Funpck第2期要结束了，但我想我与TC275相伴的日子不会结束。