Funpack2-2用TC275实验三个核心轮流休眠待机

内容介绍

1. 项目描述

本次要完成的是任务一：使用TC275的三个核心，轮流休眠待机，分别控制板卡上的LED灯，如core0检测按键按下，唤醒core1翻转LED1，一秒后，唤醒core2翻转LED2，系统休眠

TC275包括3个CPU核心，分别是CPU0,CPU1和CPU2，这三个核心可以分别进行工作。完成的程序实现了通过将CPU0配置为主核心实现CPU休眠的功能。程序通过系统定时器监控按键按下时唤醒CPU0。CPU0被唤醒后，由它去唤醒CPU1，CPU1执行反转LED1的任务，然后CPU1唤醒CPU2，之后CPU1休眠待机。CPU2执行后，它反转LED2，之后执行CPU整体休眠。直到下一次按键按下事件再次唤醒CPU0，就再进行一次CPU唤醒和反转LED的循环。

2. 任务分析与准备

完成本任务，主要使用了英飞凌的ILLD库函数库。对板载LED1和LED2和BUTTON进行了配置。

FkVt2wQl4OJCXiRP4LInMcstmx60

使用了系统定时器STM，先进行初始化，再定义按键中断唤醒CPU0的功能函数stmIsr。这里的配置参考了历程手册里的介绍。

FjVXVCCZU-tbdaB3zAX0-wc4VlUY

FuCZW6mUKX0xBKHzr72mmJJIOkKL

配置STM

FkcUxoPn1KgXlhvIagCL359BOA0C

睡眠模式的设置步骤参考如下，以下注意在本任务的程序不需要GTM定时器。我们只用到了STM定时器。

FrvWH-xTsSDAyvoJ-K5Wgxx5fUzo

英飞凌提供了比较丰富的用户手册，更详细的内容可以参考用户手册。

程序的逻辑也比较简单，如下所示：

FveYItnwzjmOGiCU7t5oVdJtndK9

3.程序部分

初始化LED1, LED2和BUTTON. 这里把2个LED配置为一个点亮一个熄灭，为了看的区别明显。

#define LED1     &MODULE_P00,5   /* Port pin for the LED1     */
#define LED2     &MODULE_P00,6   /* Port pin for the LED2     */
#define BUTTON  &MODULE_P00,7   /* Port pin for the button  */

    IfxPort_setPinMode(LED1, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);
    IfxPort_setPinMode(LED2, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);
    /* Setup the port pin connected to the push button to input mode. This function can be used to initialize any
     * port to input mode by just specifying the port number as illustrated.
     */
    IfxPort_setPinMode(BUTTON, IfxPort_Mode_inputPullUp);

    /* Set led 1 & 2 in different state to show the change */
    IfxPort_setPinState(LED1, IfxPort_State_high);
    IfxPort_setPinState(LED2, IfxPort_State_low);

初始化CPU0作为主CPU, 并定义休眠参数。设置了一个CPU标识位cpu_flag，它的作用是程序里监视按键中断的定时器一直运行，防止程序运行中按键按下造成的影响。并且程序逻辑更清楚。

#define BLOCK_SLEEP_MODE    0x1                 /* Block sleep mode for STM                                         */
#define PMSWCR1_CPUSEL      0x1                 /* Set the CPU0 as CPU master                                       */
#define PMCSR0_REQSLP       0x2                 /* Request sleep mode                                               */


IfxStm_Timer g_stmTimer;                        /* STM driver handle                                                */
IFX_INTERRUPT(stmIsr, 0, ISR_PRIORITY_STM);
float32 g_stmPeriod = 20.0;                      /* Period in seconds at which power modes toggle                    */
uint8 cpu_flag = 0;                              /* Variable used to monitor the current working CPU   */

初始化系统定时器。

    IfxStm_Timer_Config timerConfig;                                /* Timer configuration structure                */

    IfxStm_Timer_initConfig(&timerConfig, &MODULE_STM0);            /* Initialize it with default values            */

    timerConfig.base.frequency = 25;                   /* Interrupt rate every STM_PERIOD seconds      */
    timerConfig.base.isrPriority = ISR_PRIORITY_STM;                /* Interrupt priority                           */
    timerConfig.base.isrProvider = IfxSrc_Tos_cpu0;                 /* CPU0 to trigger the interrupt                */
    timerConfig.comparator = IfxStm_Comparator_0;                   /* Comparator 0 register is used                */

    IfxStm_Timer_init(&g_stmTimer, &timerConfig);                   /* Use timerConfig to initialize the STM        */

    IfxStm_Timer_run(&g_stmTimer);                                  /* Run the STM and set the compare Value

定义按键驱动CPU0唤醒功能。

 if (cpu_flag==0)
    {
        if (IfxPort_getPinState(BUTTON) == 0)
                {
                    cpu_flag=1;
                    IfxCpu_setCoreMode(&MODULE_CPU1, IfxCpu_CoreMode_run);

                }

    }

CPU1被以上代码唤醒后执行反转LED1的功能，并唤醒CPU2同时自己待机。

while(1)
    {
        if(cpu_flag==1)
        {
            waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, WAIT_TIME));
            IfxPort_togglePin(LED1);
            cpu_flag=2;
            IfxCpu_setCoreMode(&MODULE_CPU2, IfxCpu_CoreMode_run);
            IfxCpu_setCoreMode(&MODULE_CPU1, IfxCpu_CoreMode_idle);
        }

    }

CPU2唤醒后等待一秒反转LED2,然后调用cpu_req_sleep，系统休眠。

while(1)
    {
        if(cpu_flag==2)
        {

            waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, WAIT_TIME));    /* Wait 1000 milliseconds            */
            IfxPort_togglePin(LED2);
            cpu_flag=0;
            //IfxCpu_setCoreMode(&MODULE_CPU2, IfxCpu_CoreMode_idle);
            //initStm();
            cpu_req_sleep();
        }


    }

void cpu_req_sleep(void)
{
    /* Clear safety EndInit protection */
    IfxScuWdt_clearSafetyEndinitInline(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPasswordInline());
    /* Clear EndInit protection */
    IfxScuWdt_clearCpuEndinit(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());

    STM0_CLC.B.EDIS = BLOCK_SLEEP_MODE;         /* Prohibit STM to go into sleep mode                           */

    SCU_PMSWCR1.B.CPUSEL = PMSWCR1_CPUSEL;      /* Set the CPU0 as CPU master to trigger a power down mode      */

    SCU_PMCSR0.B.REQSLP = PMCSR0_REQSLP;        /* Request System Sleep Mode CPU0                               */

    /* Set safety EndInit protection */
    IfxScuWdt_setSafetyEndinitInline(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPasswordInline());
    /* Set EndInit protection */
    IfxScuWdt_setCpuEndinit(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());

}

如此循环，完成任务。

4. 功能展示

从图中可见按键按下后LED1和LED2发生反转。

FjbGofHM5xLJQ9aT-sNA1C0Ef5pR

FiUQPKjUGdhK2p3TU_fSypiixIxm

5. 心得体会

TC275功能已经比较强大了。提供的板载接口还可以和其它系统相连接。能实现一些更复杂的功能。从主芯片的体积也可以看出它的强大功能。

英飞凌所附的文档也比较丰富。其中一个文档达到了5063页。是一个比较适合入门学习嵌入式编程的平台。感谢硬禾学堂提供的学习开发板的机会。