AURIX TM TC275 lite 套件配备了基于 32 位单芯片 AURIX TM TriCore TM的微控制器 Aurix TM TC275。它可以与一系列开发工具一起使用，包括 AURIX TM Development Studio、英飞凌免费的基于 Eclipse 的 IDE，或来自 Hightec/PLS/Infineon 的基于 Eclipse 的“FreeEntryToolchain”。

TC275 是英飞凌推出的较新一代AURIX 系列的单核/三核处理器，适合应用于车载控制器的开发

TC275有三个运算核、两个校验核，类似于将三个高性能单片机集成在一起，功能非常强大；

TC275推出较早、各种开发例子、资料文档、开发工具相对较为齐全；其他型号均是在TC275之后推出，如性价比更高的TC234、TC212、TC297等等

 

数据手册:AURIX lite Kit TC275 V1.1 (infineon.com)

官方参考代码：Infineon/AURIX_code_examples: This repository contains code example projects for the AURIX™ Development Studio. (github.com)

 

AURIX  Development Studio：

AURIX™ Development Studio是专为TriCore MCU系列设计的集成开发环境，在eclipse环境下支持使用C语言和英飞凌底层驱动库(iLLD)开发，对多核心进行在线调试。

安装教程不展开，参考

使用TC275的三个核心，轮流休眠待机，分别控制板卡上的LED灯，如core0检测按键按下，唤醒core1翻转LED1，一秒后，唤醒core2翻转LED2，系统休眠

任务分析：

core0检测按键按下，唤醒core1翻转LED1，一秒后，唤醒core2翻转LED2，系统休眠。

对应的CPU 三核心 分别实现不同的功能：

CPU0: 监测按键的动作，控制CPU状态，时间调度

CPU1: LED1翻转，待机

CPU2: LED2 翻转，待机

typedef enum
{
    IfxCpu_CoreMode_halt,
    IfxCpu_CoreMode_run,
    IfxCpu_CoreMode_idle,
    IfxCpu_CoreMode_sleep,
    IfxCpu_CoreMode_stby,
    IfxCpu_CoreMode_unknown
} IfxCpu_CoreMode;
// 此部分是Sdk 实现 
boolean IfxCpu_setCoreMode(Ifx_CPU *cpu, IfxCpu_CoreMode mode)
{
    uint8              reqslp;
    boolean            retValue;
    IfxCpu_ResourceCpu index = IfxCpu_getIndex(cpu);

    /*Modes such as HALT, SLEEP and STBY are not handled at CPU level */
    retValue = ((mode == IfxCpu_CoreMode_halt) || (mode == IfxCpu_CoreMode_sleep)
                || (mode == IfxCpu_CoreMode_stby)) ? FALSE : TRUE;

    reqslp = (mode == IfxCpu_CoreMode_idle) ? IfxScu_PMCSR_REQSLP_Idle : IfxScu_PMCSR_REQSLP_Run;

    if (retValue == TRUE)
    {
        /*Check if the same core is requesting to change the core run mode */
        if (IfxCpu_getCoreIndex() != index)
        {                       /*Request is for the other core */
            /*To access PMCSR of other CPUs handle the safety EndInit protection */
            uint16 safetyWdtPw = IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword();
            IfxScuWdt_clearSafetyEndinit(safetyWdtPw);
            MODULE_SCU.PMCSR[(uint32)IfxCpu_getIndex(cpu)].B.REQSLP = reqslp;
            IfxScuWdt_setSafetyEndinit(safetyWdtPw);

            cpu->DBGSR.B.HALT = 2; /*reset the HALT bit, if it is already done it is no harm in writing again */
        }
        else
        {                          /*Request is for self, this request normally only for halt, otherwise the core is already running anyway! */
            /*To access PMCSR of self handle the cpu EndInit protection */
            uint16 cpuWdtPw = IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword();
            IfxScuWdt_clearCpuEndinit(cpuWdtPw);
            MODULE_SCU.PMCSR[(uint32)index].B.REQSLP = reqslp;
            IfxScuWdt_setCpuEndinit(cpuWdtPw);
        }
    }

    return retValue;
}
对应上层的调用：
 IfxCpu_setCoreMode(&MODULE_CPU2, IfxCpu_CoreMode_idle); //待机 
IfxCpu_setCoreMode(&MODULE_CPU2, IfxCpu_CoreMode_run);  //运行

  if(IfxPort_getPinState(BUTTON) == 0){
     IfxCpu_setCoreMode(&MODULE_CPU1, IfxCpu_CoreMode_run);
     waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, WAIT_TIME));
     IfxCpu_setCoreMode(&MODULE_CPU2, IfxCpu_CoreMode_run);
  }

void ledToggle(uint8 is_led1)
{
    if(is_led1){
    IfxPort_togglePin(LED1);
    }else{
    IfxPort_togglePin(LED2);
    }
    // waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, 1000U));
}

1.开机时，LED1/LED2熄灭状态

2. 按键，先LED1亮

3. 然后LED2亮

非常感谢本次活动 。

车机的开发板比较少，这次 接触 学习比较多。

sdk ide 比较全  配合看example 能学习比较多的知识。

本次任务参考TC275芯片手册，了解了三个CPU的工作模式，以及系统的工作模式的切换。

希望下次活动能更丰富，接触更多的不同的领域的不同知识。