任务要求使用SensorTile.box 立方体较大的四个面，实现四个不同的功能，如：

• 面1，测量桌面倾斜程度；
• 面2，测量温度；
• 面3，测量湿度；
• 面4，测量气压；

     项目使用SensorTile.box套件盒，使用IAR编译，使用DFU烧录。通过Unicleo-GUI完成数据的可视化。

SensorTile.box上具有以下的高精度传感器：

• 数字温度传感器（STTS751）
• 六轴惯性测量单元（LSM6DSOX）
• 三轴加速度计（LIS2DW12和LIS3DHH）
• 三轴磁力计（LIS2MDL）
• 高度计/压力传感器（LPS22HH）
• 麦克风/音频传感器（MP23ABS1）
• 湿度传感器（HTS221）

      可以看到，板载传感器覆盖了任务需要，不必外接传感器。

      由于采用图形化编程，只需要连接相应的功能块，就可以完成设计，当连接复杂时还可以通过子设计和自定义功能块来化简主程序设计

      在设计中，要求要使用不同的面来实现不同的功能，所以要区分不同的面向，这里采用加速度作为区分项，当不同的面向上时，加速度传感器采集到的数据大小方向各不一样，因此可以作为区分的指标，区分的方案参考了系统例程Example08_6D_Detection.xml，6D_Detection的设计思路是比较加速度传感器采集的重力分量与预设阈值的大小，将比较结果输出为一个数组，显而易见，数组中只有一位为1，从而判断出向上面。设计可以判断出立方体6个面的朝向，通过调整预设阈值的大小，可以改变判断的敏感度如下图所示：

    由于任务只需要判断出四个较大面的朝向，在整个项目中，其结果作为中间值，也不需要通过逻辑分析仪进行显示分析等，因此对例程做了一定的简化，具体为：删去对两个侧面的判断，删去加速度的可视化，删去阈值的计算结果。

功能演示：经过测试，程序编译正常，可以实现基本功能，效果如下所示：

湿度，夏天开空调盒子里相对湿度比较低。一般在0-1%

倾斜角度：

气压传感器：一般在1002hpa

温度传感器，目前32℃