一、核心性能

Teensy 4.1搭载了恩智浦的i.MX RT1062处理器，该处理器基于ARM Cortex-M7内核，运行频率高达600MHz。它提供了高CPU性能和最佳实时响应，适用于工业和物联网应用。此外，Teensy 4.1还配备了1MB的片上RAM和7936K的闪存，以及4K的EEPROM（仿真），为开发提供了充足的资源。

二、丰富的I/O接口

Teensy 4.1提供了丰富的输入输出接口，包括55个数字输入/输出引脚、35个PWM输出引脚和18个模拟输入引脚。此外，它还配备了8个串行端口、3个SPI端口、3个I2C端口、2个I2S/TDM和1个S/PDIF数字音频端口。这些接口为开发者提供了广泛的连接选项，可以满足各种应用场景的需求。

三、网络通信与存储

Teensy 4.1内置了以太网控制器和以太网PHY芯片（DP83825），支持10/100Mbit的速度，方便开发者进行网络通信开发。

安装teensyduino 后arduino 可以显示teensy4.1

4.电气设计框图

这里使用是串口转网口的模块，配置串口转模块成服务器，IP地址是192.168.1.100 通讯速率是460800 端口8080

编写arduino 使用 网口调整 WS2812 的颜色

变红

变蓝

变粉

显示WS2812的颜色配置

调试代码

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <FlexCAN_T4.h>

FlexCAN_T4<CAN1, RX_SIZE_256, TX_SIZE_16> Can0;
// LED环参数 - 调整以匹配你所使用的设置
#define PIN            6 // 连接到WS2812的数据引脚
#define NUMPIXELS      30 // 如果你有多个LED，更改此数值

SoftwareSerial  MySerial1(0, 1); 

// 创建一个NeoPixel对象
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void canSniff(const CAN_message_t &msg) 
{
  MySerial1.print("MB "); MySerial1.print(msg.mb);
  MySerial1.print("  OVERRUN: "); MySerial1.print(msg.flags.overrun);
  MySerial1.print("  LEN: "); MySerial1.print(msg.len);
  MySerial1.print(" EXT: "); MySerial1.print(msg.flags.extended);
  MySerial1.print(" TS: "); MySerial1.print(msg.timestamp);
  MySerial1.print(" ID: "); MySerial1.print(msg.id, HEX);
  MySerial1.print(" Buffer: ");
  for ( uint8_t i = 0; i < msg.len; i++ ) 
  {
    MySerial1.print(msg.buf[i], HEX); MySerial1.print(" ");
  } MySerial1.println();
}


void setup() {
  pixels.begin(); // 初始化Neopixel
  MySerial1.begin(460800); // 初始化串行通信
  Can0.begin();
  Can0.setBaudRate(1000000);
  Can0.setMaxMB(16);
  Can0.enableFIFO();
  Can0.enableFIFOInterrupt();
  Can0.onReceive(canSniff);
  Can0.mailboxStatus();
}

void loop() {
  if (MySerial1.available() > 0)
  { // 检查是否有可用的数据
    String colorCommand = MySerial1.readStringUntil('\n'); // 读取一行数据
    setColor(colorCommand); // 设置颜色
  }

}

void setColor(String command) 
{
  CAN_message_t msg;
  
  Can0.events();

  
  command.toLowerCase();
  if (command == "蓝色")
  {
    msg.id = 1 ;
    msg.buf[0] = 255 ;
    msg.buf[1] = 0 ;
    msg.buf[2] = 0 ;
    setPixelColor(255, 0, 0); // 红色
    MySerial1.print(" 蓝色: ");
    Can0.write(msg);
  } 
  else if (command == "粉色") 
  {
    msg.id = 2 ;
    msg.buf[0] = 255 ;
    msg.buf[1] = 165 ;
    msg.buf[2] = 0 ;
    setPixelColor(255, 165, 0); // 黄色
    MySerial1.print(" 粉色: ");
    Can0.write(msg);
  }
  else if (command == "红色")
  {
    msg.id = 3 ;
    msg.buf[0] = 0 ;
    msg.buf[1] = 255 ;
    msg.buf[2] = 0 ;
    setPixelColor(0, 255, 0); // 绿色
    MySerial1.print(" 红色: ");
    Can0.write(msg);
  }
}

void setPixelColor(byte red, byte green, byte blue)
{
  for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++)
  {
    pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(red, green, blue)); // 设置像素颜色 
  }
  pixels.show(); // 更新显示
}