创意方向：开发一款基于ESP32的智能窗帘系统，通过光线传感器自动控制窗帘的开合，同时提供手动开关功能，以满足不同的使用需求。

核心功能：

1. 光线传感器控制： 通过光线传感器实时监测环境光线强度。当光线强度达到预设阈值时，ESP32将控制步进电机自动开合窗帘，维持室内适宜的光线环境。例如，在光线强烈时窗帘自动开启，在光线不足时自动关闭。
2. 手动开关功能： 配备手动开关按钮，允许用户直接控制窗帘的开合状态，方便在自动控制之外进行即时调整。

器件介绍：

1. ESP32开发板： 作为主控单元，使用 Espressif Systems的ESP32-PICO-KIT-1，负责处理光线传感器的数据、控制步进电机的动作，并与手动开关按钮进行交互。ESP32-PICO-KIT-1是一款基于ESP32-WROOM-32模块的开发板，适合用于各种IoT（物联网）应用的原型设计和开发。ESP32-PICO-KIT-1集成了Wi-Fi和蓝牙功能，提供强大的计算能力和丰富的接口，支持开发者快速实现各种智能设备功能。适合本项目开发，并为以后增加Wi-Fi功能提供支持。
2. 光线传感器：Rohm Semiconductor的BH1750FVI-TR是一款高精度的数字光照传感器，设计用于测量环境光线强度。它通过I2C接口与主控单元进行通信，提供数字化的光线强度数据，广泛应用于各种需要光照强度监测的电子设备中，如智能家居系统、显示器自动亮度调整、便携式设备等。在此项目中用于检测环境光亮。
3. 步进电机：采用步进电机驱动窗帘的开合，ESP32可以精确控制电机的步进，以调整窗帘的状态。
4. 手动开关按钮：安装一个按钮开关，连接到ESP32的数字输入端口。用户按下按钮时，ESP32将切换窗帘的开合状态，实现手动控制。

心得体会：

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