一、设计概述及创意方向

本设计方案通过51单片机作为核心控制器，结合电源、继电器模块、减速电机、传动带、Hx711称重传感器、键盘和LCD1602液晶显示屏等外围设备，完成对物体重量的检测和显示，以及相关控制操作。整体设计偏向于工业4.0，可以用于质量分拣等场合例如：水果称重......

二、方案框图介绍

整体流程是通过HX711压力传感器检测物体质量，并将数据反馈给主控芯片（51单片机），单片机通过设定程序对继电器模块发送信号控制继电器模块的关断以及步进电机的正反转（正转进入下一到分拣，反转即为挑拣），分拣过后就通过传送带进入下一轮工序。单片机将数据储存后并在液晶显示屏上进行显示。最后还可以通过按键来进行去皮，增加重量上限，减小重量上限，以及急停功能。

三、元器件介绍

1.主控芯片：

AT89C51是一种经典的8位单片机，由美国公司Atmel（现为Microchip Technology）设计和生产。它基于MCS-51指令集架构，广泛用于各种嵌入式系统和应用中。

2.压力传感器：

HX711是一款专门设计用于称重应用的高精度压力传感器信号放大器。HX711通过差分放大器和模数转换器（ADC）将微小的传感器信号放大和数字化，从而能够精确测量重量或力的变化。

3.减速电机：

减速电机（Gearmotor）是一种集成了电机和减速器（减速箱）的设备，通常用于需要较高扭矩和较低速度输出的应用中。

结构：电机部分通常是直流电机（DC motor）或步进电机（stepper motor），用于提供动力。

原理：减速器用于减低电机输出轴的转速，同时增加扭矩输出。减速器通常采用齿轮传动，可以是行星齿轮、蜗轮蜗杆、斜齿轮等结构。

4液晶显示：

LCD1602液晶显示屏是一种常见的字符型液晶显示模块，广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中。以下是关于LCD1602液晶显示屏的简要介绍：

基本结构：

液晶面板是LCD1602液晶显示屏通常由一个1602字符型液晶面板组成，即16列×2行，共32字符显示能力。

背光源：大多数LCD1602模块配备了背光源，通常是蓝色或绿色LED，用于在暗环境下提供显示背光。

四、心得体会

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