一·设计思路

        随着物流行业的不断发展，自动化设备的应用越来越广泛。而在物流领域中，自动分拣装置是一个十分重要的环节，能够大大提高分拣效率和准确率，并降低人力成本。

二·原理框图

本次活动要求使用得捷电子的网页Scheme-it来进行绘制原理框图；它是一个功能强大且易于使用的在线电路图设计工具。它适用于学生、工程师和爱好者，可以帮助他们快速创建和共享电路图，促进学习和交流。

原理框图连接如下：https://www.digikey.cn/schemeit/project/51自动分拣-b28a377acb214bd2a960574986a7aebc

三·模块介绍

主控芯片：AT89C51

       AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS 8位微处理器。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪速存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。

称重电路

HX711称重电路

HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU芯片的接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。

显示电路

LCD1602液晶显示屏幕

LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。

计数模块

霍尔传感器

霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。

分拣电路

步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统， 就可以实现精确的位置和速度控制。如，配合以直线运动执行机构或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。

指示灯就是普通的LED，测量合格时就亮绿灯，反之红灯，并且驱动步进电机进行分拣

四·总结

以上是本次FastBond活动的第一阶段设计内容。本设计时间较为仓促，如有错误，欢迎指正。同时十分感谢此次FastBond活动提供的机会和平台，让我能够将想实现的东西进行进一步具体化，这对我的学习生活很有帮助。