1.简介

智能垃圾桶是一种通过传感器感知垃圾桶的填充情况，并根据情况自动打开或关闭盖子，从而实现垃圾的自动分类和处理的设备。它具有自动化、智能化、环保化等特点，符合人们对生活环境的追求。

2.设备组成

https://www.digikey.tw/schemeit/project/垃圾桶-a5979ae2cda54e6da52101af8d1cbcbb

智能垃圾桶的主要组成部分包括：

1.ESP32-S1 是 Espressif Systems 推出的一款低功耗 Wi-Fi 和蓝牙微控制器单元 (MCU)。它是 ESP32 MCU 家族的成员，该家族以其高性能、低功耗和集成 Wi-Fi 和蓝牙功能而闻名。

ESP32-S1 基于 Xtensa LX6 微处理器内核，具有 32 位 CPU，最大时钟频率为 240 MHz。它还包括 528 KB SRAM、16 KB ROM，以及各种外设，包括 GPIO、ADC、DAC 和定时器。

2.HC-SR501：HC-SR501 是常见的 PIR 传感器，具有以下特点：

• 测量范围：3~5 米
• 灵敏度：高
• 成本：低

3.SG90 舵机是一种小型伺服电机，重量约 9 克，扭矩约 2 公斤厘米。它具有以下特点：

• 尺寸小巧，重量轻
• 扭矩较大
• 价格低廉

SG90 舵机常用于航模、机器人、玩具等应用场景。它可以用于控制机械臂、飞机模型、车辆模型等的运动。

4.DS-2DF8235I-AE：海康威视 DS-2DF8235I-AE 是一款传统识别摄像头，具有以下特点：

• 识别方式：传统识别
• 识别准确率：高
• 识别速度：慢
• 成本：低

DS-2DF8235I-AE 适用于需要高识别准确率的应用场景，例如安防监控、交通管理等

5.Goal Zero Boulder Series:

Goal Zero 提供多个太阳能电池板系列，其中 Boulder 系列是用于户外活动和露天充电的理想选择。它们设计坚固，适用于户外环境。

工作原理

智能垃圾桶的工作原理如下：

1. 传感器感知垃圾桶的填充情况，并将数据传输给单片机。
2. 单片机根据数据判断垃圾桶是否需要打开或关闭盖子。
3. 单片机控制电机进行操作。
4.  

优势

智能垃圾桶具有以下优势：

• 自动打开或关闭盖子，无需手动操作，方便快捷。
• 可以实现垃圾的自动分类，减少二次污染。
• 具有一定的智能化功能，可以根据用户的需求进行设置。

心得体会

通过对智能垃圾桶的设计和开发，我深刻体会到以下几点：

• 智能垃圾桶具有一定的创新性和可行性。它可以满足人们对智能垃圾桶的需求，具有一定的市场前景。
• 智能垃圾桶的设计需要考虑以下几个因素：
  • 产品的特点和优势
  • 产品的背景和需求
  • 产品的结构和原理
  • 产品的优缺点
• 智能垃圾桶的开发需要综合运用多种技术，包括电子技术、传感器技术、机械技术等。