一、项目介绍

1. 简介：本项目是一个可对投入内的垃圾进行图像采集后，进行垃圾自动分类，并投入各类型垃圾箱的智能垃圾桶，它也可检测内含垃圾量是否超标，当需要清理时，可通过线上通知及时对垃圾进行处理，避免垃圾堆积过多。同时对指定垃圾，比如易腐垃圾和医疗垃圾，可进行留置垃圾箱的记录，当留置时间过久时，也会进行提醒，避免病原菌的积生与传播。

2. 功能特点：

• 对垃圾可进行图像识别出其分类类型，然后自动投入指定类型的垃圾箱
• 可检测垃圾是否过量，当超量时，可线上提醒清理
• 对特殊垃圾进行留置时间记录，避免垃圾成为污染源

二、方案框图

根据比赛要求，这次使用得捷的Scheme-it来设计框图，设计的整个流程是非常的方便！！后续也会多多使用，在更多的项目上用起来！

本项目的主要框图如下，得捷网站链接如下：智能垃圾桶

三、元器件介绍

主要器件：

1.ESP32

2.openmv摄像头

3.HX711

4.HC_SR04

1.ESP32

ESP32是一款流行的开源嵌入式系统芯片，由Espressif Systems公司开发。它具有强大的性能和丰富的功能，适用于各种物联网（IoT）应用和嵌入式项目。以下是ESP32的简单介绍：

1. 双核处理器：ESP32配备了两个处理核心，可以运行多线程应用程序，提高性能和多任务处理能力。
2. Wi-Fi和蓝牙：它内置了Wi-Fi和蓝牙功能，使其成为连接互联网和其他设备的理想选择。
3. 低功耗：ESP32具有多种低功耗模式，适用于电池供电的应用，能够延长电池寿命。
4. 丰富的外设：芯片上集成了多种外设，包括GPIO引脚、模拟输入、SPI、I2C、UART等，可用于连接各种传感器和设备。
5. 安全性：ESP32支持加密通信和安全引导功能，以保护数据和设备的安全性。
6. 开发生态系统：Espressif提供了丰富的开发工具、文档和社区支持，使开发者能够轻松上手。

ESP32是一款功能强大且灵活的嵌入式系统芯片，适用于各种项目和应用，尤其是在物联网领域，它受到了广泛的欢迎。由于其丰富的功能和低功耗设计，它在连接设备和传感器到互联网上具有重要作用。

2.openmv摄像头

OpenMV摄像头是一款小型计算机视觉解决方案，旨在为嵌入式设备和物联网应用提供强大的视觉处理能力。该摄像头模块整合了图像传感器、处理器和存储器，使其能够执行各种图像处理和计算机视觉任务。

以下是OpenMV摄像头的主要特点和工作原理：

1. 强大的计算机视觉功能：OpenMV摄像头支持多种计算机视觉任务，包括颜色追踪、人脸检测、条形码扫描、图像识别等。这使其适用于各种应用，从机器人视觉到自动化系统。

2. 基于MicroPython编程：用户可以使用MicroPython编程语言对OpenMV摄像头进行编程。这种高级编程语言使开发过程更加简单和直观，同时提供了丰富的库和工具支持。

3. 集成开发环境：OpenMV摄像头提供了友好的集成开发环境（IDE），使用户能够轻松进行代码编写、调试和部署。

4. 轻便小巧：它的小型设计使其易于集成到各种嵌入式设备和项目中。

5. 实时图像处理：摄像头能够进行实时图像处理，可以在图像上实时识别、追踪或分析目标。

6. 应用广泛：OpenMV摄像头可用于机器人、智能监控、自动导航、无人机、自动化系统和其他各种计算机视觉应用。

总之，OpenMV摄像头是一款功能强大、易于使用的计算机视觉解决方案，可满足各种项目和应用的视觉处理需求，为嵌入式视觉应用提供了有力的支持。

3.HX711

HX711是一款成本效益高、性能卓越的集成电路，主要用于放大和数字化电桥传感器输出的微弱信号，广泛应用于电子秤等重量测量场景。

主要特点：

1. 高精度： HX711采用Σ-Δ调制器进行模拟-数字转换，提供出色的测量准确性。

2. 低噪声： 集成了去噪电路，有效减小外部干扰，提高测量稳定性。

3. 低功耗： 待机模式下功耗较低，有助于延长电池寿命，适用于便携式设备。

4. 多种接口： 提供多种接口选项，方便与各种微控制器和处理器连接，例如Arduino等。

5. 内置放大器： 集成了可变增益放大器，适用于不同范围的传感器输出信号。

6. 数字输出： 输出为24位数字信号，方便直接集成到数字系统中，简化系统设计。

总体而言，HX711以其高性能和可靠性，成为测重领域的理想选择，为各种应用提供了可靠的重量测量解决方案。

四、总结

通过参加此次FastBond活动，我了解了物联网产品的应用范围，功能，也独立思考自己的专业技能能在物联网领域发挥何种的用途，同时通过Scheme-it进行原理图绘制，让自己对于产品的设计思路更加清晰，也通过DigiKey商城，让选取更适合本项目的器件更加便捷，订购更加方便。在产品的设计的过程中也体会到了产品迭代的重要性，产品是需要一个从萌芽到苍天大树的一个成长过程，各类想法不断沉积，不断适应不同场景，也期待在接下来的时间里，不断通过各类项目，磨练自身能力。