ATMEGA328-电机板是使用ATMEGA328微控制器和两个L298P电机驱动器的电机控制器板，可以通过各种输入选项驱动四个电机，采用开源EDA KICAD设计平台创建。

特征

• 控制电路的电源电压 ： 5 - 36 （VDC）

• 电机电源电压 ： 7，5 - 46 （VDC）

• 它允许控制多达 4 个直流电机（最大 3 安培）、2 个直流电机（最大 6 安培）或两个步进电机（最大 6 安培）。

• 它允许使用 PWM 信号在 4 VDC 下控制多达 5 个伺服电机。

• 它有两个用于双通道增量编码器的连接器，可配置电源电压 5 或 24 VDC

• 它有两个连接器，用于电位计或模拟设定点信号 0 - 5 VDC。

• 它允许您独立监控四个发动机动力通道中每个通道的消耗。

• 它具有三个数字输入 5 或 24 VDC 光耦合，用于通用信号（使能、运行、停止）

• 它具有两个可配置的数字输出电压输出，用于通用信号。

• 它有一个迷你USB端口，用于与卡控制器进行串行通信。

• 它具有三个LED指示灯，用于通信驱动器或控件的不同状态。

主要器件

• ATMEGA328
• L298P
• ASSR-1218
• PCA9685
• FT231X
• TSR_1

参考图

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