VESC-controller的主要功能包括：

• 电动车速度控制：VESC-controller可以通过控制电机的转速来控制电动车的速度。它能够实现精确的速度控制，包括加速和减速过程。

• 制动控制：VESC-controller支持电动车的制动系统控制。它可以通过逆向转动电机来实现制动效果，并且可以根据用户的需求进行制动力的调整。

• 转向控制：VESC-controller可以通过控制电动车的转弯半径来实现转向控制。它可以根据用户的输入信号来控制车辆的转向动作，实现灵活的转向效果。

• 电池管理：VESC-controller可以监测和管理电动车的电池状态。它可以实时监测电池的电压、电流和温度等参数，并根据需要进行电池保护和管理，以延长电池的使用寿命。

• 通信接口：VESC-controller支持多种通信接口，包括UART、CAN和USB等。这些接口可以用于与外部设备（如遥控器、显示屏、电脑等）进行数据交互和控制命令传输。

• 配置和调试工具：VESC-controller提供了配置和调试工具，用户可以通过这些工具对电动车进行参数设置和调试。用户可以根据自己的需求进行配置，以实现个性化的控制效果。