Axiom 高功率、高性能电机控制器
Axiom是一款基于VESC平台的高功率、高性能100kW以上电机控制器,可与固件和GUI兼容。它是为驱动650V 600A IGBT而设计的,并具有许多安全功能。
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嵌入式系统
STM32
FPGA
PCB设计
电机控制
高功率
Jiayu_W
更新2023-07-24
重庆邮电大学
1615

Axiom是一款基于VESC平台的高功率、高性能100kW以上电机控制器,可与固件和GUI兼容。它是为驱动650V 600A IGBT而设计的,并具有许多安全功能。

特征

  • 高功率 能够400V,100kW连续或由您决定通过互换功率级。

  • 可伸缩 IGBT 模块随时可用于 400V 至 800V 和 50A 至 300A 连续工作。

  • 安全 硬件过流/电压/温度跳闸、短路保护、电池保护以及广泛的故障显示和记录

  • 磁场定向控制 获取最新的无刷直流电机或 PMAC 电机的高级控制。

  • 与EconoDual/17mm IGBT模块匹配。不需要适配器PCB。

  • 板上集成了隔离的HVDC和相电压监测。

  • 板上有直流链路电容放电电阻。当板子不通电时就会放电。

  • 用于测量模拟信号的射频连接器。

  • 单个IGBT故障监测。

  • 单独的过电压、过电流和过温度的故障指示灯。

  • 单个IGBT温度监测。

  • 一个FPGA持续监测所有的故障输入。如果任何故障被断言,所有的PWM活动被关闭。

  • FPGA监督由MCU产生的PWM。如果检测到击穿命令,则关闭PWM。

  • RJ45端口。这些不是以太网,它们以标准的现成方式提供一个屏蔽的双绞线。双模拟加速器输入。

  • 两个隔离的CANbus接口(第二个接口还没有固件)。

  • 分辨率支持.

  • 支持BiSS绝对编码器(固件正在开发)。

  • 支持正弦/余弦编码器。

  • 为栅极驱动器提供稳定的15Vdc,并监控该电压。

  • 2个带射频连接器的DAC输出,用于查看固件内部。2个漏极开路输出,用于驱动小型负载或继电器,例如用于泵。

  • 更多的保险丝,更多的TVS,更多的EMI过滤。

组成

  • 3 × FF600R07ME4B11BOSA1  650V 600A IGBT module

  • 1 × PD-Axiom-Rev0 Powerdesigns Motor Control Board, Compatible with VESC platform

  • 3 × 2SP0115T2A0-06  Gate driver for FF600R07ME4B11BOSA1

  • 3 × ISB-425-A  Busbar Hall Current Sensor

  • 1 × PD-C600VDC-650UF10A  Powerdesigns DC Link Capacitor, 600Vdc 650uF +-10%

参考图片

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应用

  • 电动汽车改装

  • 电动汽车赛车

  • 采矿

  • OEM 电动汽车,如自行车和全地形车

  • 水下遥控潜水器

  • 飞机系统

  • 滑翔机发射器

  • 风力发电机

  • 研发

物料清单
附件下载
Axiom_Rev1_schematic.pdf
原理图
Datasheet-Axiom-control-board.pdf
数据手册
Axiom-Rev1_BOM.xlsx
元器件清单
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