Driverino-Shield是一个简单的、低功率的、用于BLDC感应电机的控制器。该项目的目的是创建一个Arduino盾牌来驱动额定功率约为50-100W的PM BLDC电机。该板是围绕TI MCT8316Z BLDC芯片设计的：一个非常紧凑的全功能驱动器，可以很容易地从Arduino微控制器控制。

板卡特性：

1. 电机驱动：Driverino-Shield 集成了电机驱动器，可支持直流电机、步进电机等多种类型电机。通过简单的接线和编程，您可以控制电机的转速、方向和加速度等参数。

2. 电源管理：该扩展板具有电源管理回路，可以为电机和其他外设提供稳定的电源供应。它还支持电池供电，并具有过压、过流保护等功能。

3. I/O 接口：Driverino-Shield 提供了多个数字输入/输出引脚和模拟输入引脚，方便连接其他传感器、按钮或显示屏等外部设备。

4. 扩展性：该扩展板具有堆叠式设计，允许与其他 Arduino Shield 进行堆叠，以扩展更多功能和接口。

5. 简化编程：Driverino-Shield 配套提供了适用的库和示例代码，使用户能够快速上手并实现自己的项目。这样，您可以利用 Arduino IDE 进行编程，并通过简单的函数调用来控制电机和其他外设。

板卡芯片各脚功能：

• AVDD：3.3V内部稳压器输出 
• BRAKE：高→在高电平时通过打开所有低端MOSFETs来制动电机；低→正常运行
• CP/CPH/CPL：充电泵输出与充电泵开关节点
• DIR：方向引脚，用于电机旋转方向设置
• DRVOFF：禁用六个MOSFET
• FB_BK：将降压调节器的输出连接到此脚
• FGOUT：输出一个与电机换向速度成正比的频率
• GND_BK：降压调节器接地
• HPA/B/C，HNA/B/C：A/B/C相霍尔元件正向输入，A/B/C相霍尔元件负向输入，连接在正负霍尔元件之间
• ILIM：设置用于逐个周期电流限制的相位电流阈值
• MODE：PWM输入模式设置
• nFAULT：故障指示引脚
• nSCS：串行芯片选择
• nSLEEP：当该引脚为逻辑低电平时，该器件进入低功耗睡眠模式
• OUTA/B/C：半桥输出A/B/C
• PWM：用于电机控制的PWM输入
• SCLK：串行时钟输入
• SDI：串行数据输入
• SDO：串行数据输出
• SLEW：串行速率控制设置
• SW_BK：降压开关节点
• VM：电源
• VSEL_BK：降压输出电压设置

3D顶层

3D底层

PCB版图

Driverino-Shield 是一个方便、易用的扩展板，可帮助用户驱动电机和管理其他外设。它适用于各种机器人项目、自动化系统和其他需要电机驱动的应用。