Funpack项目报告

一，活动介绍:

本次Funpack第二季第三期活动推出了dfrobot的FireBeetle ESP32-E这款板卡,它深度支持Arduino开发,体积小巧并且拥有丰富的硬件资源,受人喜爱.

特性：

· 拥有更丰富的软硬件资源

· 体积小巧，仅25.4 × 60 mm

· ESP32双核低功耗主控，WiFi+BT4.0二合一

· GDI显示接口，可以单线连接显示屏

· 板载充电电路以及PH2.0锂电池接口

二，任务介绍:

本次活动任务可供选择多,我选择的是任务三,基于FireBeetle ESP32-E通过板载蓝牙控制遥控小车.选择这个任务是因为之前做过关于遥控小车的项目,实现起来较为快速.

• 驱动:   AT8549
• 遥控：蓝牙连接
• 主控：FireBeetle ESP32-E

三，项目框图

四，实现过程：

首先是电机驱动代码：

首先附上芯片驱动逻辑，EN引脚默认拉高，01不同组合达到4种效果，由于一个芯片控制两个电机，可以达到前进，后退，左转，右转的效果，但是由于EN引脚默认拉高，没有停止的功能，所以接线上有一定的讲究，电机线交叉连接，如图所示。

void UP() {
  digitalWrite(M1A, HIGH);
  digitalWrite(M1B, LOW);
  digitalWrite(M2A, HIGH);
  digitalWrite(M2B, LOW);
}

void DOWN() {
  digitalWrite(M1A, LOW);
  digitalWrite(M1B, HIGH);
  digitalWrite(M2A, LOW);
  digitalWrite(M2B, HIGH);
}
void LEFT() {
  digitalWrite(M1A, LOW);
  digitalWrite(M1B, HIGH);
  digitalWrite(M2A, HIGH);
  digitalWrite(M2B, LOW);
}
void RIGHT() {
  digitalWrite(M1A, HIGH);
  digitalWrite(M1B, LOW);
  digitalWrite(M2A, LOW);
  digitalWrite(M2B, HIGH);
}
void STOP() {
  digitalWrite(M1A, LOW);
  digitalWrite(M1B, LOW);
  digitalWrite(M2A, LOW);
  digitalWrite(M2B, LOW);
}

其次是蓝牙遥控代码：

蓝牙遥控代码中主要用到了两个api，SerialBT.available()用于判断蓝牙串口是否有数据，SerialBT.read()用于读取数据，并赋值给flag。

  if (SerialBT.available()) {
    flag = SerialBT.read();
  }

  switch (flag) {
    case 1:
      UP();
//      Serial.println("1");
      break;
    case 2:
      DOWN();
      //Serial.println("2");
      break;
    case 3:
      LEFT();
      //Serial.println("3");
      break;
    case 4:
      RIGHT();
      //Serial.println("4");
      delay(20);
      break;
    case 5:
      STOP();
      break;
  }
  delay(20);
  flag = 0;

五，图片展示：

图片水印是使用转换软件所导致的，并不是找的网图．

六，活动感想：

这次活动中代码并没有什么难度，主要的难点在于电机的驱动芯片，由于设计的时候没有考虑EN引脚，默认直接拉高，导致后续无法停车，好在也有解决办法，相当于让两个电机的两级分别为HIGH和LOW，达到停车的效果，最后感谢硬禾学堂举办的这次活动，祝硬禾学堂越办越红火。