一、编程环境

1.学习过程

由于Maxim Micros SDK安装起来很慢，并且使用的电脑不唯一，造成安装调试很麻烦，看到程序文件与Keil可以兼容，索性就放弃了eclipse MaximSDK的使用。直接使用keil，但是官方没有提供Keil的支持包，然后经过对比查找，发行MAX32655与MAX78000的参数基本一致，区别仅在CNN部分。既然有了参照，先编写个MAX32655的helloword的程序进行下载，发现可以输出。大功告成，说明这条路是可以走的。

然后经过各种魔改，MAX32655的头文件与MAX78000的相关头文件。具体就部说了，主要是CNN部分及各个版本的对比修正，最终达到下面的效果，flash就直接用max32655的了自己新生成的有问题一直没有解决。

2.移植例程

由于修改了大量的头文件，对于CPU的运行是否造成影响还需要进行测试及验证。过程比较漫长。学习的过程途中也是各种报错，各种不能运行，很是苦恼，多次想放弃继续keil这条路，但是还是慢慢坚持下来了。直接上最后的结果吧。首先建了5个Source存main.c

BSP文件存放各种支持，CMSIS文件夹存放接口函数，Device存放MAX78000的启动文件，FONT存放字体。

大部分例程进行跑了一遍，实现了电路板上外设的使用，并且驱动了显示屏。相对于修改底层，让例程跑起来还是很简单的。所以就部赘述了。

最终实现的效果

二 搭建训练环境

搭建训练环境也是折磨人，我的不同电脑完全遇到不同的情况，然后是各种折磨人，最终在重装了两次电脑操作系统之后最终使用WSL2安装Ubuntu20，具体步骤可以参考https://github.com/MaximIntegratedAI/ai8x-training的README.md文件。

然后重新训练了cats-dogs、kws20_v3进行了测试完成功能，其实到这个时候搞的有累了。

后面计划是用摄像头采集障碍物的照片，然后进行标定，再进行训练及下载测试。