Funpack2-2 TC275 任务一多核点灯

内容介绍

简介

该项目是Funpack第二季第二期任务一：使用TC275的三个核心，轮流休眠待机，分别控制板卡上的LED灯，如core0检测按键按下，唤醒core1翻转LED1，一秒后，唤醒core2翻转LED2，系统休眠。

主要功能代码及说明

三个CPU的代码分别如下：

CPU0

#include "Ifx_Types.h"
#include "IfxCpu.h"
#include "IfxScuWdt.h"
#include "IfxPort.h"
#include "Bsp.h"
IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent = 0;
IfxCpu_mutexLock core0;
IfxCpu_mutexLock core1;
IfxCpu_mutexLock core2;
#define BTN &MODULE_P00,7
int core0_main(void)
{
    IfxCpu_enableInterrupts();
    
    /* !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
     * Enable the watchdogs and service them periodically if it is required
     */
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
    IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
    IfxCpu_acquireMutex(&core2);
    IfxCpu_acquireMutex(&core1);
    /* Wait for CPU sync event */
    IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
    IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);
    IfxPort_setPinModeInput(BTN,IfxPort_InputMode_noPullDevice);

    while(1)
    {
        if(IfxCpu_acquireMutex(&core0))
        {
            while(IfxPort_getPinState(BTN)==1);
            IfxCpu_releaseMutex(&core1);
        }
    }
    return (1);
}

CPU1

#include "Ifx_Types.h"
#include "IfxCpu.h"
#include "IfxScuWdt.h"
#include "IfxPort.h"
#include "Bsp.h"
extern IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent;
extern IfxCpu_mutexLock core0;
extern IfxCpu_mutexLock core1;
extern IfxCpu_mutexLock core2;

#define LED1 &MODULE_P00,5
int core1_main(void)
{
    IfxCpu_enableInterrupts();
    
    /* !!WATCHDOG1 IS DISABLED HERE!!
     * Enable the watchdog and service it periodically if it is required
     */
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());

    /* Wait for CPU sync event */
    IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
    IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);
    IfxPort_setPinModeOutput(LED1,IfxPort_OutputMode_pushPull, IfxPort_OutputIdx_general);

    while(1)
    {
        if(IfxCpu_acquireMutex(&core1))
        {
            IfxPort_togglePin(LED1);
            waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, 1000));
            IfxCpu_releaseMutex(&core2);
        }
    }
    return (1);
}

CPU2

#include "Ifx_Types.h"
#include "IfxCpu.h"
#include "IfxScuWdt.h"
#include "IfxPort.h"
#include "Bsp.h"
extern IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent;
extern IfxCpu_mutexLock core0;
extern IfxCpu_mutexLock core1;
extern IfxCpu_mutexLock core2;
#define LED2 &MODULE_P00,6
int core2_main(void)
{
    IfxCpu_enableInterrupts();
    
    /* !!WATCHDOG2 IS DISABLED HERE!!
     * Enable the watchdog and service it periodically if it is required
     */
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());

    /* Wait for CPU sync event */
    IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
    IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);
    IfxPort_setPinModeOutput(LED2,IfxPort_OutputMode_pushPull, IfxPort_OutputIdx_general);

    while(1)
    {
        if(IfxCpu_acquireMutex(&core2))
        {
            IfxPort_togglePin(LED2);
            IfxCpu_releaseMutex(&core0);
        }
    }
    return (1);
}

该任务的逻辑并不复杂，就是CPU0监测到按键GPIO的下降沿后，通知CPU1翻转LED1 GPIO电平，1s后，CPU1再通知CPU2翻转LED2 GPIO电平，1s后，CPU2再通知CPU0开始继续检测按键GPIO下降沿，如此往复。

但在TC275的iLLD驱动库中，没有提供直接用于CPU核间通知的API。核间同步API只有Event，Mutex和Spinlock。由于Event仅用于所有内核的同步，无法灵活实现0->1，1->2，2->0，所以选用Mutex来模拟这种通知。

功能演示

首先CPU0在初始化时，持有1、2号锁，进入大循环，尝试获取0号锁，首次运行，可以正确获取，等待按键GPIO电平满足要求，释放1号锁。CPU1在大循环中，尝试获取1号锁，获取到后，翻转LED1电平，等待1s，释放2号锁。CPU2在大循环中，尝试获取2号锁，获取到后，翻转LED2电平，等待1s，释放0号锁。这样就可以实现CPU0-1-2的轮流工作。

视频中可见，按键按下，LED1亮灭翻转，1s后，LED2亮灭翻转，再按按键，前面过程重复。

心得体会

参加本次活动，是想要了解一下多核MCU核间通讯的相关机制。通过完成该任务，也达成了最初的目的。但TC275的库在核间通讯上面，并不很完整，这个功能实现起来，还是比较绕的。

最后希望Funpack继续办好！