差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 | ||
|
zhkfpga [2019/05/15 15:18] hankun |
zhkfpga [2019/05/26 10:29] (当前版本) hankun |
||
|---|---|---|---|
| 行 1: | 行 1: | ||
| ====== 六足机器人FPGA程序思路解读 ====== | ====== 六足机器人FPGA程序思路解读 ====== | ||
| ===== 分层设计 ===== | ===== 分层设计 ===== | ||
| - | 本次FPGA程序主要有四大模块，分别是 | + | 本次FPGA程序主要有五大模块，分别是 |
| 1.PWM发生模块 | 1.PWM发生模块 | ||
| 2.目标角度转换目标翻转值模块 | 2.目标角度转换目标翻转值模块 | ||
| 行 17: | 行 17: | ||
| ===== top模块 ===== | ===== top模块 ===== | ||
| 顶层模块的作用就是把各个模块例化，连线，并且定义输入输出，属于最宏观的一层，在进行fpga设计的时候，可以顶层和底层的模块同时设计，也可以自顶向下，或者自低向上，这些看实际情况而定。 | 顶层模块的作用就是把各个模块例化，连线，并且定义输入输出，属于最宏观的一层，在进行fpga设计的时候，可以顶层和底层的模块同时设计，也可以自顶向下，或者自低向上，这些看实际情况而定。 | ||
| - | 具体的程序参考 | + | 具体的程序参考http://www.eetree.io/doc/tproject1.4#fpga%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E5%92%8Cverilog%E7%BC%96%E7%A8%8B |