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robotic [2019/04/18 15:24] gongyu |
robotic [2019/04/24 23:55] (当前版本) gongyu |
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| - | ## Robotic | + | ## 机器人相关的资源 |
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| 机器人技术是处理机器人的设计，工作和应用，用于控制和信息处理的计算机系统的最佳技术之一。该技术还涉及自动化机器，在制造过程中非常有用。因此，许多人从工程层面本身对这项技术表现出很大的兴趣。在这里我们为工科学生列出了一些有用且最好的机器人项目想法。这些项目的想法包括一些有趣的概念，如线跟随机器人，炸弹探测机器人，消防机器人，基于DTMF的手机控制机器人等。所以，如果你有兴趣，你可以查看这个机器人项目的想法列表。 | 机器人技术是处理机器人的设计，工作和应用，用于控制和信息处理的计算机系统的最佳技术之一。该技术还涉及自动化机器，在制造过程中非常有用。因此，许多人从工程层面本身对这项技术表现出很大的兴趣。在这里我们为工科学生列出了一些有用且最好的机器人项目想法。这些项目的想法包括一些有趣的概念，如线跟随机器人，炸弹探测机器人，消防机器人，基于DTMF的手机控制机器人等。所以，如果你有兴趣，你可以查看这个机器人项目的想法列表。 | ||
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| + | {{ :robotic_rpi.jpg |}} | ||
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| + | ### ROS - 机器人操作系统 | ||
| + | {{ :ros_logo.jpg?200|}} | ||
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| + | * [维基百科上关于ROS的介绍](https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System) | ||
| + | * [开源机器人基金会网站](https://www.ros.org) | ||
| + | * [ROS机器人项目](http://rosrobots.com) | ||
| + | * [军用机器人](https://insights.sei.cmu.edu/sei_blog/2017/06/army-robotics-in-the-military.html) | ||
| + | * [RobotHub](https://robohub.org/ros-robotics-projects/) | ||
| + | * [Udemy上关于ROS的基础介绍](https://www.udemy.com/ros-basics-program-robots/) | ||
| + | * [工业ROS](https://rosindustrial.org) | ||
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| + | {{ :ros_eco.jpg? |}} | ||
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| + | ### ROS相关的PPT | ||
| + | * {{:rosprogramming.pdf|ROS编程}} | ||
| + | * {{:robot-programming-ros-introduction-to-navigation.pdf|ROS在导航中的应用}} | ||
| + | * {{:ros_introduction_slides.pdf|ROS介绍}} | ||
| + | * {{:intro_ros.pdf|Word版本的关于ROS的简介}} | ||
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| + | ### 知名机器人套件公司 | ||
| + | * Vex：https://www.vex.com | ||
| + | * Lego：https://www.lego.com | ||
| + | * Intel: https://www.intel.com | ||
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| ### 机器人相关的项目 | ### 机器人相关的项目 | ||
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| * [[https://forums.ni.com/t5/NIYANTRA-Documents/New-NIYANTRA-2013-Intelligent-Ground-Vehicle/ta-p/3500843?profile.language=zh-CN|智能地面车辆的设计与实现]]：该项目的主要挑战是设计一种可靠的自动机器人，可以从一个位置移动或导航到另一个位置。该项目还包括映射，本地化和路径跟踪功能。 | * [[https://forums.ni.com/t5/NIYANTRA-Documents/New-NIYANTRA-2013-Intelligent-Ground-Vehicle/ta-p/3500843?profile.language=zh-CN|智能地面车辆的设计与实现]]：该项目的主要挑战是设计一种可靠的自动机器人，可以从一个位置移动或导航到另一个位置。该项目还包括映射，本地化和路径跟踪功能。 | ||
| * [[https://www.engineersgarage.com/contribution/ball-tracking-robot|球跟踪机器人实现]]：该项目的目标是通过使用图像处理技术来实现自动化监控对象跟踪机器人车辆。 | * [[https://www.engineersgarage.com/contribution/ball-tracking-robot|球跟踪机器人实现]]：该项目的目标是通过使用图像处理技术来实现自动化监控对象跟踪机器人车辆。 | ||
| - | * [[|帮助身体受到挑战的人的汽车驾驶系统]]：该项目展示了手势控制的汽车驾驶系统，该系统使得受到身体伤害的人能够通过从他/她的脖子附着的装置发送头部运动来驾驶汽车。 | ||
| * [[https://ijetae.com/files/Volume5Issue4/IJETAE_0415_75.pdf|基于WI-FI的网页界面机器人控制]]：这是一个设计Wi-Fi控制的机器人车辆的概念，通过它可以通过附带机器人的Wi-Fi模块控制机器人的运动。视频监视器和Web接口也包含在此项目中，摄像头安装在机器人上。 | * [[https://ijetae.com/files/Volume5Issue4/IJETAE_0415_75.pdf|基于WI-FI的网页界面机器人控制]]：这是一个设计Wi-Fi控制的机器人车辆的概念，通过它可以通过附带机器人的Wi-Fi模块控制机器人的运动。视频监视器和Web接口也包含在此项目中，摄像头安装在机器人上。 | ||
| * [[https://www.engineersgarage.com/contribution/tv-remote-controlled-robot|由电视遥控器控制的基于Arduino的机器人]]：该项目实现了一个机器人，可以使用电视遥控器控制其运动。该设计使用Arduino控制器来实现操作。 | * [[https://www.engineersgarage.com/contribution/tv-remote-controlled-robot|由电视遥控器控制的基于Arduino的机器人]]：该项目实现了一个机器人，可以使用电视遥控器控制其运动。该设计使用Arduino控制器来实现操作。 | ||