**这是本文档旧的修订版!**
基于树莓派的开源机器人、自动控制扩展模块
基本介绍: 机器人大师Robo HAT MM1是Raspberry Pi的开源机器人控制器板。 它通过一个简单的外形提供您需要的所有硬件,消除了启动任何机器人项目的初始障碍。 与许多开源软件库(如CircuitPython、SeeSaw和Arduino IDE)的广泛兼容性为您提供了很多的选型能够让你的项目尽快工作。 硬件原理图和软件将完全可用且开源,没有任何限制。
功能和规格
- 兼容的Raspberry Pi(所有带40Pin插头的型号):
- 型号B+,2B,2B+,3B和3B+
- 型号A+和3A+
- Zero和Zero W
- 外形尺寸:
- 标准HAT格式(宽x深):65mm x 56.5mm
- 传感器:
- IMU(MPU9250)中的加速度计、陀螺仪、磁力计
- 电流传感器(INA219)
- 有足够的空间为将来增添更多传感器(压力传感器、双IMU)
- 处理器:
- 48MHz的SAM D21G
- 256KB的内部闪存
- 8 MiB SPI外部闪存
- 连接:
- 24个可编程输入/输出:
- 9个通用I/O.
- 8个16位伺服输出(可编程到最高24位)
- 6个直接连接到Raspberry Pi(软件编程,控制,串行控制台)
- 4个16位RC控制器输入
- NEOPIXEL输出
- JST DroneCode兼容的连接器:
- GPS
- UART
- SPI
- I2C
- USB到串行传递以与Raspberry Pi'在现场进行通信'
- 供电:
- 板载5V稳压器(用于Raspberry Pi,Servos)
- 板载小型LiPo电池充电器(适用于Raspberry Pi)
- 电池直通(适用于Servo,ESC,Raspberry Pi)
- 单独的为伺服供电的电源(用于从ESC返回供电)