**这是本文档旧的修订版！**

基于树莓派的开源机器人、自动控制扩展模块

基本介绍： 机器人大师Robo HAT MM1是Raspberry Pi的开源机器人控制器板。 它通过一个简单的外形提供您需要的所有硬件，消除了启动任何机器人项目的初始障碍。 与许多开源软件库（如CircuitPython、SeeSaw和Arduino IDE）的广泛兼容性为您提供了很多的选型能够让你的项目尽快工作。 硬件原理图和软件将完全可用且开源，没有任何限制。

功能和规格

  • 兼容的Raspberry Pi（所有带40Pin插头的型号）：
    • 型号B+，2B，2B+，3B和3B+
    • 型号A+和3A+
    • Zero和Zero W
  • 外形尺寸：
    • 标准HAT格式（宽x深）：65mm x 56.5mm
  • 传感器：
    • IMU（MPU9250）中的加速度计、陀螺仪、磁力计
    • 电流传感器（INA219）
    • 有足够的空间为将来增添更多传感器（压力传感器、双IMU）
  • 处理器：
    • 48MHz的SAM D21G
    • 256KB的内部闪存
    • 8 MiB SPI外部闪存
  • 连接：
    • 24个可编程输入/输出：
      • 9个通用I/O.
      • 8个16位伺服输出（可编程到最高24位）
      • 6个直接连接到Raspberry Pi（软件编程，控制，串行控制台）
      • 4个16位RC控制器输入
      • NEOPIXEL输出
    • JST DroneCode兼容的连接器：
      • GPS
      • UART
      • SPI
      • I2C
    • USB到串行传递以与Raspberry Pi'在现场进行通信'
  • 供电：
    • 板载5V稳压器（用于Raspberry Pi，Servos）
    • 板载小型LiPo电池充电器（适用于Raspberry Pi）
    • 电池直通（适用于Servo，ESC，Raspberry Pi）
    • 单独的为伺服供电的电源（用于从ESC返回供电）

资源：