差别
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| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 | ||
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r_c伺服电机 [2020/07/09 10:27] zili |
r_c伺服电机 [2022/04/26 13:14] (当前版本) gongyusu |
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| ###R/C伺服电机 | ###R/C伺服电机 | ||
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| + | [[RC_servos|R/C伺服电机]] | ||
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| [[https://www.fpga4fun.com/RCServos.html|R/C Servos]]\\ | [[https://www.fpga4fun.com/RCServos.html|R/C Servos]]\\ | ||
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| 行 36: | 行 39: | ||
| ####来自FPGA的PWM脉冲 | ####来自FPGA的PWM脉冲 | ||
| - | 让我们以8位分辨率（256步，从0到255）控制一个伺服器。这意味着我们需要产生一个1ms（0）到2ms（255）的脉冲，分辨率为1ms / 256 = 3.9µs。 | + | 让我们以8位分辨率（256步，从0到255）控制一个伺服器。这意味着我们需要产生一个1ms（0）到2ms（255）的脉冲，分辨率为1ms / 256 = 3.9µs。\\ |
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| **分钟** | **分钟** | ||
| + | \\ | ||
| 使用25MHz时钟（周期为40ns），第一步是对时钟进行分频，以产生周期的“滴答声”，使其尽可能接近3.9µs。\\ | 使用25MHz时钟（周期为40ns），第一步是对时钟进行分频，以产生周期的“滴答声”，使其尽可能接近3.9µs。\\ | ||
| 行 60: | 行 64: | ||
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| **产生PWM脉冲** | **产生PWM脉冲** | ||
| + | \\ | ||
| 当“ PulseCount”等于0时，我们开始每个脉冲。当“ PulseCount”\\ | 当“ PulseCount”等于0时，我们开始每个脉冲。当“ PulseCount”\\ | ||
| 在256和511之间时，我们结束每个脉冲。这将在1ms和2ms之间产生脉冲。\\ | 在256和511之间时，我们结束每个脉冲。这将在1ms和2ms之间产生脉冲。\\ | ||