微控制器的各种组件和功能称为其规格，查看规格可为您提供比较两个微控制器所需的信息。 这些规范乍一看似乎令人困惑，技术性很强，您无需了解它们即可使用 Raspberry Pi Pico，但它们包含在此处供好奇的读者使用。 Raspberry Pi Pico 的微控制器芯片是 Raspberry Pi RP2040，如果您仔细观察，您会看到蚀刻在组件顶部的标记。 微控制器的名称可以分解为多个部分，每个部分都有特定的含义：

• RP的意思是“树莓派”，很简单。
• 2 是微控制器具有的处理器内核数。
• 0 是处理器内核的类型，表示在这种情况下 RP2040 使用来自剑桥 Arm 的称为 Cortex-M0+ 的处理器内核。
• 4 是微控制器具有多少随机存取存储器 (RAM)，“4”表示芯片有264KB的RAM。
• 0 是芯片具有多少非易失性 (NV) 存储空间，0表示板上没有非易失性存储。

RP2040 是 Raspberry Pi 的第一款微控制器；当未来的模型发布时，将使用这些数字，以便您可以快速查看它们的功能对比情况。

树莓派Pico的两个Cortex-M0+处理器内核以48MHz（每秒4800万个周期）运行，但如果您的程序需要更高的性能，可以在软件中将其更改为133MHz（每秒1.33亿个周期）。 微控制器的RAM与处理器内核本身内置在同一芯片中，采用六个单独的存储库的形式，总共264kB（264,000 字节）的静态RAM (SRAM)。 RAM用于存储您的程序及其所需的数据。

RP2040包括30个多功能通用输入/输出 (GPIO) 引脚，其中26个引出到Pico上的物理引脚连接器，其中一个连接到板载LED。其中三个GPIO引脚连接到模数转换器(ADC)，而另一个ADC通道连接到片上温度传感器。

RP2040 包括两个UART、两个SPI和两个I2C总线，用于连接传感器、显示器、数模转换器 (DAC) 等外部硬件设备。微控制器还包括可编程输入/输出 (PIO)，让程序员可以在软件中定义新的硬件功能和总线。

Pico包括一个MicroUSB连接器，它提供到RP2040微控制器的UART-over-USB串行链路以进行编程和交互，并为芯片供电。插入电缆时按住BOOTSEL按钮会将微控制器切换到USB大容量存储设备模式加载新固件。

RP2040还包括一个精确的片上时钟和定时器，使其能够跟踪时间和日期。时钟可以存储年、月、日、星期、小时、分钟和秒，并且只要有电就会自动跟踪经过的时间。

最后，RP2040包括用于硬件调试目的的单线调试(SWD)，引出到Pico底部的三个引脚。

详细规格：

• CPU：48MHz的32位双核ARM Cortex-M0+，最高可配置为133MHz
• RAM：264kB SRAM，6个可独立配置的bank
• 存储：2MB外部闪存
• GPIO：26针
• ADC：3×12位ADC引脚
• PWM：八个切片，每个切片两个输出，总共16个
• 时钟：具有年、月、日、星期、小时、秒和自动闰年计算的精确片上时钟和定时器
• 传感器：片上温度传感器连接到12位ADC的一个通道上
• LED：板载用户可寻址LED
• 总线连接：2×UART、2×SPI、2×I2C、可编程输入/输出(PIO)
• 硬件调试：单线调试(SWD)
• 安装选项：通孔和邮票孔（未安装管脚）并带4个安装孔
• 电源：通过MicroUSB连接器提供5V，通过3V3引脚提供3.3V，或通过VSYS引脚提供2–5V