舵机使用频率为50Hz，脉冲宽度cs 1.0 ~ 2.0ms的脉冲作为控制信号。下面是产生基本舵机位置中间时的输出控制脉冲。

from machine                import Pin,PWM
import time
 
pwm = PWM(Pin(15))
 
pwm.freq(50)
pwm.duty_u16(4915)

舵机具有三个接线：

棕色：GND 红色：+4.5 ~ +6V 黄色：指令脉冲信号

计算Duty_16公式为：

dutyu16 = 1.5 * 0x1000/20 对应脉冲宽度与dutyu16之间的关系：

1 3277 1.5 4915 2 6554

from machine                import Pin,PWM
import time
 
pwm = PWM(Pin(16))
 
pwm.freq(50)
 
for _ in range(100):
    pwm.duty_u16(3276)
    print("Out pulse width : 1ms")
    time.sleep(1)
 
    print("Out pulse with : 2ms.")
    pwm.duty_u16(6553)
    time.sleep(1)