**这是本文档旧的修订版！**

用PWM控制LED亮度

1. RP2040的PWM

脉宽调制(PWM)是一种数字信号提供平滑变化的平均电压的方案。这是通过一定宽度的正脉冲以一定的间隔实现的。高消耗时间的比例称为占空比。这可以用来近似模拟输出，或控制开关模式电力电子。 RP2040 PWM模块有8个相同的切片。每个薄片可以驱动两个PWM输出信号，或测量一个输入信号的频率或占空比。这提供了总共多达16个可控PWM输出。所有30个GPIO引脚都可以由PWM模块驱动。 每个PWM片配置如下:

  • 16位计数器
  • 8.4分数时钟分频器
  • 两个独立的输出通道，占空比从0%到100%包含
  • 用于频率测量的边缘敏感输入模式
  • 用于占空比测量的电平敏感输入模式
  • 可配置计数器warp值
    • Wrap和水平寄存器是双缓冲，而PWM运行时，可以改变中断请求和DMA请求计数器Wrap以便没有竞争
  • 相位可以在运行时精确地提前或延迟(增加一个计数)

可以通过单个全局控件寄存器同时启用或禁用片。然后这些薄片完美地同步运行，这样就可以通过多个薄片的输出来切换更复杂的电源电路。

2. 参考示例

使用电位器的直流电压来控制LED的亮度，LED的亮度由PWM进行控制，这个任务在MicroPython中非常简单。 

# Raspberry Pi Pico LED PWM Test
# led-pwm.py
 
# POT - Pico GPIO 26 ADC0
 
# RED LED - Pico GPIO 19
 
# EETree Info&Tech 2021
# https://www.eetree.cn
 
 
import machine
import utime
 
led_red = machine.PWM(machine.Pin(19))
potentiometer = machine.ADC(26)
 
led_red.freq(1000)
 
while True:
    led_red.duty_u16(potentiometer.read_u16())
 

在这个脚本中需要注意的一个关键项目是我们定义 “led_red “的方式。我们将其定义为 “PWM”，而不是输出。电位器的定义与上一个脚本中的方式完全相同。

现在我们已经给输出赋予了 “PWM “的属性，它继承了许多其他参数。其中之一是PWM频率，我们将其设置为1000Hz。

在true循环中，我们不断地从电位器中获取无符号的16位值，并将其传递给LEDs占空比，也方便地指定为无符号的16位整数。

这就说明了两者保持相同的编号方案的价值，不需要将模拟值，真的是0到4095，映射到占空比，真的是0到100。

运行程序，你应该可以顺利地控制红色LED段的亮度。

2. 卓晴老师的例子

控制板载LED的波形是PWM运行。 

from machine import Pin, PWM
import time
 
pwm = PWM(Pin(25))
 
pwm.freq(1000)
 
duty = 0
direction = 1
 
for _ in range(16*255):
    duty += direction
 
    if duty > 255:
        duty = 255
        direction = -1
    elif duty < 0:
        duty = 0
        direction = 1
 
    pwm.duty_u16(duty*duty)
    time.sleep(0.001)

PWM是软件PWM，它可以设置在任意管脚上。初步测试过Pin0, 15, 16等等。都具有相类似波形。

3. Maker.io上的文章

使用MicroPython点灯