差别

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--- book_excise_keyscan_7seg [2021/08/18 17:20]
zili
+++ book_excise_keyscan_7seg [2021/08/18 17:22] (当前版本)
zili
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-键盘扫锚时钟scan_clk周期为4ms，脉宽为一个时钟周期（图 10 5）。
+键盘扫锚时钟scan_clk周期为4ms，脉宽为一个时钟周期（图10-5）。
 {{ :图10-5.png |图10-5 扫描时钟波形}}
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-kr、kc和scan_clk用于实现对键盘按键的扫描；add_r和add_c输出按键的行值和列值；keyout_en是按键输出使能，当keyout_en为高时，表示add_r和add_c有效，keyout_en宽度为一个时钟周期，如图10 6所示。
+kr、kc和scan_clk用于实现对键盘按键的扫描；add_r和add_c输出按键的行值和列值；keyout_en是按键输出使能，当keyout_en为高时，表示add_r和add_c有效，keyout_en宽度为一个时钟周期，如图10-6所示。
 {{ :图10-6.png |图10-6  Scan模块行列值输出接口时序}}
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 #### 3.5 data_2_disp模块(data_2_disp.v)
-由于scan模块输出的按键行值和列值都是4比特二进制数。但八段数码管的输入为八位，其中七位输入用于显示一位阿拉伯数字，每一位控制数码管的一段，另一位用于显示小数点。因此需要将输入的4bits数据译码为8bits二进制数据，控制八段数码管各段的显示。图10 8为八段数码管显示示意图。
+由于scan模块输出的按键行值和列值都是4比特二进制数。但八段数码管的输入为八位，其中七位输入用于显示一位阿拉伯数字，每一位控制数码管的一段，另一位用于显示小数点。因此需要将输入的4bits数据译码为8bits二进制数据，控制八段数码管各段的显示。图10-8为八段数码管显示示意图。
 {{ :图10-8.png |图10-8 八段数码管示意图}}
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 本实验的 Testbench为test_key.v，主要用于对scan模块进行仿真。test_key.v的时钟与系统时钟一样为50MHz，由延时语句输入一系列kr的值，调用scan.v扫描程序观察相应的kc输出时各变量的状态。
-图10 9是键盘扫描的仿真波形，整个扫描过程由状态机来控制，系统复位的状态是wating=4’h1，在waiting状态下输出为4’b1111。如果检测到输入不全为低电平则转到去抖动状态anti_jitter=4’h2。此时继续检测输入端口，如果连续8次（delay的值）检测输入值都相同，则说明有键按下，进入下一个状态scaning=4’h4, 否则认为是毛刺。在scaning状态下kc依次输出4’b1000、4’b0100、4’b0010、4’b0001，然后根据输入kr的值来确定具体是哪一个键按下。在图中可以看到当add_r=4’h4 ,add_c=4’h2时，此时kr=4’h8,kc=4’h1确定第4行第1列的键——S18按下。扫描结束后进入ending=4’h8状态，经过4ms*8＝32ms之后，又进入下一轮扫描过程。
+图10-9是键盘扫描的仿真波形，整个扫描过程由状态机来控制，系统复位的状态是wating=4’h1，在waiting状态下输出为4’b1111。如果检测到输入不全为低电平则转到去抖动状态anti_jitter=4’h2。此时继续检测输入端口，如果连续8次（delay的值）检测输入值都相同，则说明有键按下，进入下一个状态scaning=4’h4, 否则认为是毛刺。在scaning状态下kc依次输出4’b1000、4’b0100、4’b0010、4’b0001，然后根据输入kr的值来确定具体是哪一个键按下。在图中可以看到当add_r=4’h4 ,add_c=4’h2时，此时kr=4’h8,kc=4’h1确定第4行第1列的键——S18按下。扫描结束后进入ending=4’h8状态，经过4ms*8＝32ms之后，又进入下一轮扫描过程。
 在anti_jitter状态下修改参数delay的变化情况可以控制去抖动的时间；在ending状态下修改delay的变化范围可以改变连续两次扫描之间的时间间隔，这些值可以根据实际情况进行调整。
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 ### 5. 运行结果
-在signaltap里选择要观察的信号，如图10 10。其中将Keyout_en设置为上边沿触发，这样当键盘扫描减速，keyout_en拉高后，signaltap会暂停。在设定好观察的信号后，对程序进行编译。将程序下载到开发系统上，选择signaltap的Autorun Analysis。然后按下任意一个按键，如按下行地址为2，列地址为4的键。则会看到如下结果，add_c和add_r分别键盘显示列地址和行地址，在数码管上可以看到行值和列值的显示。
+在signaltap里选择要观察的信号，如图10-10。其中将Keyout_en设置为上边沿触发，这样当键盘扫描减速，keyout_en拉高后，signaltap会暂停。在设定好观察的信号后，对程序进行编译。将程序下载到开发系统上，选择signaltap的Autorun Analysis。然后按下任意一个按键，如按下行地址为2，列地址为4的键。则会看到如下结果，add_c和add_r分别键盘显示列地址和行地址，在数码管上可以看到行值和列值的显示。
 {{ :图10-10.png |图10-10 程序运行结果}}
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