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--- book_excise_caculator [2021/08/19 15:14]
zili
+++ book_excise_caculator [2021/08/19 15:26] (当前版本)
zili
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 ### 2. 实验原理
+本实验以前面的键盘扫描和数码管显示为基础。利用按键输入两个十进制运算数和运算符（加、减、乘、除），然后进行相应的运算。其中对除法运算只能得到整数部分。由于输入的是十进制数，因此在运算时要先将十进制数转换为二进制数。在得到结果后，再将结果转换为十进制数，显示在八位数码管上。本程序的关键在于状态机的设计，计算器要求根据不同的按键输入来决定状态迁移。
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-### 3. 程序设计
+### 3. 实验设计
+#### 3.1 总体框架
+本设计的顶层模块是calculator，包括以下子模块（图11 1）：\\
+. Scan_clk模块产生键盘扫描和数码管显示所需要的扫描时钟。\\
+. Scan模块完成按键的扫描，获取用户按键。\\
+. Datain模块是程序的核心模板，完成按键和操作符及运算数的对应，完成用户要求的运算。\\
+. Data_2_disp和disp_scan模块负责运算数和运算结果的译码及显示，这个与前面键盘扫描实验一样。
+{{ :图11-2.png |图11-2 计算器程序模块图}}
+<WRAP centeralign>
+**图11-2 计算器程序模块图**
+</WRAP>
+下面主要介绍Datain模块，其它模块在前面程序中已经介绍过。
+#### 3.2 datain模块（datain.v）
+datain对键盘扫描到的按键进行处理，获得运算数和运算符，并得出结果。输入输出接口如下：
+<code verilog>
+input 	clk, reset;				//时钟和复位信号。
+input   keyout_en;               //按键输入使能。
+input	[3:0]add_r,             //按键行线输入
+input   [3:0]add_c;		        //按键列线输入
+output	[7:0]dec_a;				//运算数一输出
+output	[7:0]dec_b;				//运算数二输出
+output	[15:0]dec_o;             //运算结果输出
+</code>
+datain模块的主状态机为State，State的状态图如图11 3所示。State有四个状态：操作数1（operand1）、操作数2（operand2）、运算符（operate_ch）、结果（equal）：\\
+. operand1是系统的初始状态。在Operand1状态，系统等待用户输入。当有数字输入时，状态继续在operand1状态，等待下一个输入输入；如果输入为“加”、“减”、“乘”、“除”中的任意一个运算符，则进入operate_ch状态。\\
+. 在operate_ch状态，如果输入仍为运算符，则继续停留在operate_ch状态；如果输入为数字，则进入operand2状态，等待操作数2更多的输入；如果此时输入为“清零”，则回到operand1状态，恢复到初始状态。\\
+. 在operand2状态，如果输入为数字，则继续停留在operand2状态，并记录输入的数字；如果输入为“＝”，则计算结果并进入equal状态；如果输入为“清零”，则回到operand1状态，恢复到初始状态。\\
+. 在equal状态，如果输入为“清零”，则回到operand1状态，恢复到初始状态；否则维持在原状态。
+{{ :图11-3.png |图11-3 State状态机状态转移图}}
+<WRAP centeralign>
+**图11-3 State状态机状态转移图**
+</WRAP>
+下面为详细代码分析。要控制状态机首先要识别输入的按键：
+<code verilog>
+always @(posedge clk or negedge reset) begin
+	if(!reset) begin
+		reg_in <= 4'b0000;
+		mode <= 4'b0000;
+	end
+	else begin
+	    keyout_en_delay <= keyout_en;  //状态机在keyout_en_delay控制下工作，keyout_en_delay将按键输入使能延迟一个时钟周期，以便在按键识别后控制状态机，
+		if((add_r != 4'b1111)&&(add_c != 4'b1111))
+       //根据输入的键盘行值和列值判断按键。
+		case(add_r)
+'b0100:
+			case(add_c)//7,8,9,/
+'b0100: reg_in <= 4'b0111;  //reg_in记录了输入的数字,输入为7。
+'b0011: reg_in <= 4'b1000;  //输入为8。
+'b0010: reg_in <= 4'b1001; // 输入为9。
+'b0001: begin	reg_in <= 4'b0000;	mode <= 4'b1000; end					//输入为除法。mode记录了运算符，4’b1000表示除法。
+				default: begin	reg_in <= 4'b0000;	mode <= 4'b0000; end
+			endcase
+'b0011:
+			case(add_c)//4,5,6,*
+'b0100: reg_in <= 4'b0100;  //输入为4。
+'b0011: reg_in <= 4'b0101;  //输入为5。
+'b0010: reg_in <= 4'b0110;  //输入为6。
+'b0001: begin	reg_in <= 4'b0000;	mode <= 4'b0100; end
+			//输入为乘法。
+			default: begin	reg_in <= 4'b0000;	mode <= 4'b0000;	end
+		endcase
+'b0010:
+			case(add_c)//1,2,3,-
+'b0100: reg_in <= 4'b0001;  //输入为1。
+'b0011: reg_in <= 4'b0010;  //输入为2。
+'b0010: reg_in <= 4'b0011;  //输入为3。
+'b0001: begin	reg_in <= 4'b0000;	mode <= 4'b0010;	end
+			//输入为减法。
+			default: begin	reg_in <= 4'b0000;	mode <= 4'b0000;	end
+			endcase
+'b0001://0、清零、=、＋
+			case(add_c)
+'b0100: reg_in <= 4'b0000;    //输入为0；
+'b0011: begin reg_in <= 4'b0000; clear <= 1; end//输入为清零。
+'b0010: begin reg_in <= 4'b0000; calc <= 1;  end //输入为等于。
+			//clear为高表示清零，calc为高表示要求输出计算结果。
+'b0001: begin	reg_in <= 4'b0000;	mode <= 4'b0001;end	//输入为加法。
+			default: begin	reg_in <= 4'b0000;	mode <= 4'b0000;	end
+		endcase
+	end
+end
+状态机跳转分析：
+always @ (posedge clk or negedge reset)
+begin
+if( !reset ) begin
+		dec_a <= 8'b0000_0000;
+		dec_b <= 8'b0000_0000;
+		dec_o <= 16'b0;
+		state <= operand1;
+	end
+	else begin
+		if ( clear ) begin	//如果输入的按键是清零，则回到operand1状态。
+			dec_a <= 8'b0000_0000;
+			dec_b <= 8'b0000_0000;
+			dec_o <= 16'b0;
+			state <= operand1;
+		end
+		else
+if(keyout_en_delay)             //如果有按键输入。
+case(state)  //进入状态机控制部分。
+				operand1: begin					//输入第一个运算数
+// 当扫描到第四列的键盘时，说明有运算符输入，则下个周期进入operate_ch状态
+					if(add_c == 4'b0001)
+state <= operate_ch;
+				else
+					begin
+						state <= operand1;
+				//将输入数字赋值给dec_a的低四位。同时原来的低四位进位到高四位。						dec_a <= {dec_a[3:0],reg_in};
+					end
+				end
+			operate_ch:	begin		//输入运算符
+				if(add_c != 4'b0001) begin
+state <= operand2;    //当扫描到键盘不在第四列时，则下个周期进入operand2状态，输入第二个运算数。
+dec_b <= {dec_b[3:0],reg_in}；//记录输入的运算数。
+end
+		end
+	operand2: begin
+		if( calc ) begin  //如果输入的是等号，则输出计算结果。
+			state <= equal;
+			dec_o <= result;  //result为计算结果。
+		end
+		else begin        //否则记录新输入的数字。
+			state <= operand2;
+			dec_b <= {dec_b[3:0],reg_in};
+		end
+	end
+	equal:  //在equal状态维持不变。
+		begin
+		end
+	default:
+		begin	state <= operand1;	end              //默认状态为operand1
+endcase
+</code>
+#### 3.3 calculate模块（calculate.v）
+Calculate模块完成两位十进制整数的四则运算，此模块为datain模块的子模块，输入输出接口如下：
+<code verilog>
+input 	clk,reset;						//时钟和复位。
+input	[3:0]mode;                      //四则运算符输入。
+input 	[IN_WIDTH-1:0]dec_a;            //运算数一输入。
+ input 	[IN_WIDTH-1:0]dec_b;            //运算数二输入。
+output [O_WIDTH-1:0]result;            //运算结果 输出。
+assign hex_a = dec_a[7:4]*4'b1010 + dec_a[3:0];	//dec_a的前四位是十进制数的十位数，后四位是十进制数的个位数。将dec_a转换为二进制数 hex_a。
+assign	hex_b = dec_b[7:4]*4'b1010 + dec_b[3:0];
+always @ (posedge clk or negedge reset) begin
+if(!reset)
+		temp <= 16'b0;
+	else begin
+		case(mode)
+'b0001: temp <= hex_a + hex_b;		//加法操作
+'b0010: begin 							//减法操作
+			if(hex_a>=hex_b)
+				temp <= hex_a - hex_b;
+			else
+				temp <= hex_b - hex_a;
+		end
+'b0100: temp <= hex_a * hex_b;		//乘法操作
+'b1000: temp <= hex_a / hex_b;		//除法操作
+		default: temp <= 16'b0;
+		endcase
+	end
+end
+//将二进制数转换为十进制数
+assign	result[15:12] = temp/1000;		//千位数。
+assign	result[11:8] = (temp%1000)/100; //百位数。
+assign	result[7:4] = (temp%100)/10;    //十位数。
+assign	result[3:0] = temp%10;          //各位数。
+</code>
 \\
 \\
 ### 4. 仿真结果
+在此程序中的核心模块是datain,其它模块都是复用了前面几个程序中的模块,所以仿真时只对datain模块进行仿真,以提高仿真效率。仿真的激励文件为test_din.v，在激励文件中产生datain模块需要的addr_r、addr_c、keyout_en等信号，分别对“加”、“减”、“乘”、“除”进行仿真，从图11 4到图11 7分别给出了“加”、“减”、“乘”、“除”的仿真结果，下面对加法运算做详细解释。
+由左至右观测图11-4中的光标，在最左边光标处，模拟用户按下了按键“4”；在第2个光标处，模拟用户按下了按键“3”，那么用户输入的加数为“43”，在dec_a中十位和各位分别用高四位和低四位保存，因此，dec_a为67。在第3个光标处，用户输入操作符“＋”。在第4个光标处，用户按下了按键“9”；在第5个光标处，用户按下了按键“8”，因此用户输入的被加数是“98”，和加数一样，被加数由dec_b的高四位和低四位保存，因此dec_b为152。在第6个光标处，Calculate运算出结果为141。在第7个光标处用户按键“=”键，则输出结果给dec_o；同样141在dec_o中为16进制，转换成10进制则为321，结果正确。
+其它的运算的仿真与加法类似：图11 5的乘法为：8×20＝160；图11 6的减法为76－15＝61；图11 7的除法为84÷41＝4。
+{{ :图11-4.png |图11-4 加法运算仿真波形}}
+<WRAP centeralign>
+**图11-4 加法运算仿真波形**
+</WRAP>
+{{ :图11-5.png |图11-5 乘法运算仿真波形}}
+<WRAP centeralign>
+**图11-5 乘法运算仿真波形**
+</WRAP>
+{{ :图11-6.png |图11-6 减法仿真波形}}
+<WRAP centeralign>
+**图11-6 减法仿真波形**
+</WRAP>
+{{ :图11-7.png |图11-7 除法仿真波形}}
+<WRAP centeralign>
+**图11-7 除法仿真波形**
+</WRAP>
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 ### 5. 演示程序文件说明
+|文件名|功能|类型、对应模块|
+|calculator.v|主程序|顶层文件|
+|datain.v|从键盘读取数据，进行计算，得到结果|...|
+|calculate.v|进行四则运算|...|
+|scan_clk.v|键盘扫描时钟|...|
+|scan.vv|扫描键盘|...|
+|data_2_disp.v|数码管译码|...|
+|disp_scan.v|数码管扫描|...|
+|test_din.v|测试程序|用于modelsim仿真，对datain.v进行仿真|
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 ### 6. 演示程序使用
+演示设备要求：核心板，扩展板
+演示步骤：把程序下载到开发系统上后，参照键盘分配图按下4*4键盘区的相应键，即可做整数四则运算，以及清零。按下的键值和预期的运算结果可在八个数码管上显示出来。核心板Reset按键为复位键。