计算器实验
1. 实验内容
本实验要求实现一个两位十进制数加减乘除运算的计算器,运算数和运算符(加、减、乘、除)由按键来控制,4×4键盘按键分配如图11-1所示。
图11-1 4×4键盘按键分配图
运算数和计算结果通过8个八段数码管显示。每个运算数使用两个数码管显示,左侧显示十位数,右侧显示个位数。输入两位十进制数时,最高位先在右侧显示,然后其跳变到左侧的数码管上,低位在刚才高位占据的数码管上显示。各数码管所显示的内容对应如表 11-1所示。
表 11-1 数码管显示内容
运算数一 | L7,L8 |
运算数二 | L9,L10 |
运算结果 | L11,L12,L13,L14 |
2. 实验原理
本实验以前面的键盘扫描和数码管显示为基础。利用按键输入两个十进制运算数和运算符(加、减、乘、除),然后进行相应的运算。其中对除法运算只能得到整数部分。由于输入的是十进制数,因此在运算时要先将十进制数转换为二进制数。在得到结果后,再将结果转换为十进制数,显示在八位数码管上。本程序的关键在于状态机的设计,计算器要求根据不同的按键输入来决定状态迁移。
3. 实验设计
3.1 总体框架
本设计的顶层模块是calculator,包括以下子模块(图11 1):
1. Scanclk模块产生键盘扫描和数码管显示所需要的扫描时钟。
2. Scan模块完成按键的扫描,获取用户按键。
3. Datain模块是程序的核心模板,完成按键和操作符及运算数的对应,完成用户要求的运算。
4. Data2disp和dispscan模块负责运算数和运算结果的译码及显示,这个与前面键盘扫描实验一样。
图11-2 计算器程序模块图
下面主要介绍Datain模块,其它模块在前面程序中已经介绍过。
3.2 datain模块(datain.v)
datain对键盘扫描到的按键进行处理,获得运算数和运算符,并得出结果。输入输出接口如下:
input clk, reset; //时钟和复位信号。 input keyout_en; //按键输入使能。 input [3:0]add_r, //按键行线输入 input [3:0]add_c; //按键列线输入 output [7:0]dec_a; //运算数一输出 output [7:0]dec_b; //运算数二输出 output [15:0]dec_o; //运算结果输出
datain模块的主状态机为State,State的状态图如图11 3所示。State有四个状态:操作数1(operand1)、操作数2(operand2)、运算符(operatech)、结果(equal):
1. operand1是系统的初始状态。在Operand1状态,系统等待用户输入。当有数字输入时,状态继续在operand1状态,等待下一个输入输入;如果输入为“加”、“减”、“乘”、“除”中的任意一个运算符,则进入operatech状态。
2. 在operatech状态,如果输入仍为运算符,则继续停留在operatech状态;如果输入为数字,则进入operand2状态,等待操作数2更多的输入;如果此时输入为“清零”,则回到operand1状态,恢复到初始状态。
3. 在operand2状态,如果输入为数字,则继续停留在operand2状态,并记录输入的数字;如果输入为“=”,则计算结果并进入equal状态;如果输入为“清零”,则回到operand1状态,恢复到初始状态。
4. 在equal状态,如果输入为“清零”,则回到operand1状态,恢复到初始状态;否则维持在原状态。
图11-3 State状态机状态转移图
下面为详细代码分析。要控制状态机首先要识别输入的按键:
always @(posedge clk or negedge reset) begin if(!reset) begin reg_in <= 4'b0000; mode <= 4'b0000; end else begin keyout_en_delay <= keyout_en; //状态机在keyout_en_delay控制下工作,keyout_en_delay将按键输入使能延迟一个时钟周期,以便在按键识别后控制状态机, if((add_r != 4'b1111)&&(add_c != 4'b1111)) //根据输入的键盘行值和列值判断按键。 case(add_r) 4'b0100: case(add_c)//7,8,9,/ 4'b0100: reg_in <= 4'b0111; //reg_in记录了输入的数字,输入为7。 4'b0011: reg_in <= 4'b1000; //输入为8。 4'b0010: reg_in <= 4'b1001; // 输入为9。 4'b0001: begin reg_in <= 4'b0000; mode <= 4'b1000; end //输入为除法。mode记录了运算符,4’b1000表示除法。 default: begin reg_in <= 4'b0000; mode <= 4'b0000; end endcase 4'b0011: case(add_c)//4,5,6,* 4'b0100: reg_in <= 4'b0100; //输入为4。 4'b0011: reg_in <= 4'b0101; //输入为5。 4'b0010: reg_in <= 4'b0110; //输入为6。 4'b0001: begin reg_in <= 4'b0000; mode <= 4'b0100; end //输入为乘法。 default: begin reg_in <= 4'b0000; mode <= 4'b0000; end endcase 4'b0010: case(add_c)//1,2,3,- 4'b0100: reg_in <= 4'b0001; //输入为1。 4'b0011: reg_in <= 4'b0010; //输入为2。 4'b0010: reg_in <= 4'b0011; //输入为3。 4'b0001: begin reg_in <= 4'b0000; mode <= 4'b0010; end //输入为减法。 default: begin reg_in <= 4'b0000; mode <= 4'b0000; end endcase 4'b0001://0、清零、=、+ case(add_c) 4'b0100: reg_in <= 4'b0000; //输入为0; 4'b0011: begin reg_in <= 4'b0000; clear <= 1; end//输入为清零。 4'b0010: begin reg_in <= 4'b0000; calc <= 1; end //输入为等于。 //clear为高表示清零,calc为高表示要求输出计算结果。 4'b0001: begin reg_in <= 4'b0000; mode <= 4'b0001;end //输入为加法。 default: begin reg_in <= 4'b0000; mode <= 4'b0000; end endcase end end 状态机跳转分析: always @ (posedge clk or negedge reset) begin if( !reset ) begin dec_a <= 8'b0000_0000; dec_b <= 8'b0000_0000; dec_o <= 16'b0; state <= operand1; end else begin if ( clear ) begin //如果输入的按键是清零,则回到operand1状态。 dec_a <= 8'b0000_0000; dec_b <= 8'b0000_0000; dec_o <= 16'b0; state <= operand1; end else if(keyout_en_delay) //如果有按键输入。 case(state) //进入状态机控制部分。 operand1: begin //输入第一个运算数 // 当扫描到第四列的键盘时,说明有运算符输入,则下个周期进入operate_ch状态 if(add_c == 4'b0001) state <= operate_ch; else begin state <= operand1; //将输入数字赋值给dec_a的低四位。同时原来的低四位进位到高四位。 dec_a <= {dec_a[3:0],reg_in}; end end operate_ch: begin //输入运算符 if(add_c != 4'b0001) begin state <= operand2; //当扫描到键盘不在第四列时,则下个周期进入operand2状态,输入第二个运算数。 dec_b <= {dec_b[3:0],reg_in};//记录输入的运算数。 end end operand2: begin if( calc ) begin //如果输入的是等号,则输出计算结果。 state <= equal; dec_o <= result; //result为计算结果。 end else begin //否则记录新输入的数字。 state <= operand2; dec_b <= {dec_b[3:0],reg_in}; end end equal: //在equal状态维持不变。 begin end default: begin state <= operand1; end //默认状态为operand1 endcase
3.3 calculate模块(calculate.v)
Calculate模块完成两位十进制整数的四则运算,此模块为datain模块的子模块,输入输出接口如下:
input clk,reset; //时钟和复位。 input [3:0]mode; //四则运算符输入。 input [IN_WIDTH-1:0]dec_a; //运算数一输入。 input [IN_WIDTH-1:0]dec_b; //运算数二输入。 output [O_WIDTH-1:0]result; //运算结果 输出。 assign hex_a = dec_a[7:4]*4'b1010 + dec_a[3:0]; //dec_a的前四位是十进制数的十位数,后四位是十进制数的个位数。将dec_a转换为二进制数 hex_a。 assign hex_b = dec_b[7:4]*4'b1010 + dec_b[3:0]; always @ (posedge clk or negedge reset) begin if(!reset) temp <= 16'b0; else begin case(mode) 4'b0001: temp <= hex_a + hex_b; //加法操作 4'b0010: begin //减法操作 if(hex_a>=hex_b) temp <= hex_a - hex_b; else temp <= hex_b - hex_a; end 4'b0100: temp <= hex_a * hex_b; //乘法操作 4'b1000: temp <= hex_a / hex_b; //除法操作 default: temp <= 16'b0; endcase end end //将二进制数转换为十进制数 assign result[15:12] = temp/1000; //千位数。 assign result[11:8] = (temp%1000)/100; //百位数。 assign result[7:4] = (temp%100)/10; //十位数。 assign result[3:0] = temp%10; //各位数。
4. 仿真结果
在此程序中的核心模块是datain,其它模块都是复用了前面几个程序中的模块,所以仿真时只对datain模块进行仿真,以提高仿真效率。仿真的激励文件为testdin.v,在激励文件中产生datain模块需要的addrr、addrc、keyouten等信号,分别对“加”、“减”、“乘”、“除”进行仿真,从图11 4到图11 7分别给出了“加”、“减”、“乘”、“除”的仿真结果,下面对加法运算做详细解释。
由左至右观测图11-4中的光标,在最左边光标处,模拟用户按下了按键“4”;在第2个光标处,模拟用户按下了按键“3”,那么用户输入的加数为“43”,在deca中十位和各位分别用高四位和低四位保存,因此,deca为67。在第3个光标处,用户输入操作符“+”。在第4个光标处,用户按下了按键“9”;在第5个光标处,用户按下了按键“8”,因此用户输入的被加数是“98”,和加数一样,被加数由decb的高四位和低四位保存,因此decb为152。在第6个光标处,Calculate运算出结果为141。在第7个光标处用户按键“=”键,则输出结果给deco;同样141在deco中为16进制,转换成10进制则为321,结果正确。
其它的运算的仿真与加法类似:图11 5的乘法为:8×20=160;图11 6的减法为76-15=61;图11 7的除法为84÷41=4。
图11-4 加法运算仿真波形
图11-5 乘法运算仿真波形
图11-6 减法仿真波形
图11-7 除法仿真波形
5. 演示程序文件说明
文件名 | 功能 | 类型、对应模块 |
calculator.v | 主程序 | 顶层文件 |
datain.v | 从键盘读取数据,进行计算,得到结果 | … |
calculate.v | 进行四则运算 | … |
scanclk.v|键盘扫描时钟|…| |scan.vv|扫描键盘|…| |data2disp.v|数码管译码|…| |dispscan.v | 数码管扫描 | … |
test_din.v | 测试程序 | 用于modelsim仿真,对datain.v进行仿真 |
6. 演示程序使用
演示设备要求:核心板,扩展板
演示步骤:把程序下载到开发系统上后,参照键盘分配图按下4*4键盘区的相应键,即可做整数四则运算,以及清零。按下的键值和预期的运算结果可在八个数码管上显示出来。核心板Reset按键为复位键。