本系统主要由前端称重测量端、护士站服务器及云服务器构成:
系统工作时,监测器上的拉力传感器会采集挂载的输液瓶质量,实时将数据传至ESP32系统板。ESP32系统板在接收到原始数据后会进行计算,并整合从蓝牙模块获取的第三方数据。在ESP32系统板将数据整合完毕后,通过WiFi模块将处理过的数据发送至位于护士站或者监测室的管理机。护士能够通过管理机能够对监测机进行设置,并能从管理机获取病人信息。管理机定时将数据上传至云服务器,云服务器在后台能够对数据进行分析。
供电模块:锂电池+LM2596稳压模块
锂电池输出12v直接给电机驱动和LM2596稳压模块供电,LM2596输出5v直接给esp32供电
称重模块:HX711+电阻应变式传感器
HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比,该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路,具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。
主控模块:ESP32最小系统板
ESP32是一系列低成本,低功耗的片上微控制器系统,集成了Wi-Fi和双模蓝牙。 ESP32系列采用Tensilica Xtensa LX6微处理器,包括双核和单核变体,包括内置天线开关,RF巴伦,功率放大器,低噪声接收放大器,滤波器和电源管理模块。、
蓝牙手环
蓝牙手环获取用户当前心率,通过BLE将数据传入ESP32。
电机驱动模块:双路电机驱动TB6612
TB6612FNG作为驱动器芯片,具有大电流(1.2A连续电流)和MOSFET-H桥结构的双通道输出,可驱动两个电机。模块的电机电压和工作电压是分开的 - 模块的VCC:2.7 V至5.5 V,电机的VM:15V(最大)。但电机的最佳工作电压为4.5V-13.5,当电压低于4.5V时不能工作。
电机
电机主要用于输液完成时加紧输液管,方式血液倒流。