传感器在机器人和工厂自动化中起着非常重要的作用。工业应用中的一个重要领域是将其输出连接到固件。了解其参数以设计控制系统非常重要。主要用于工业的传感器的一些示例是温度，气体，湿度，IR，PIR，激光，超声波等。基于传感器开发项目是一个非常好的想法，我们可以清楚地了解它们的应用和局限性。所以，在这里我们列出了一些最好的基于传感器的项目理念，希望对你有所帮助。

• 使用眼睛闪烁和头部运动预防事故：该项目的主要目的是避免因驾驶员睡眠而导致的事故。该项目检测驾驶员眨眼传感器，倾斜和图灵传感器的疲劳症状。当这些传感器检测到驾驶员疲劳时，基于ARM的控制器会切换警报电路并向远程移动设备生成SMS。在先前，它切换发动机的继电器电路以及速度控制。
• 眼球控制自动轮椅：这是一种光学式眼动追踪系统，它使用人的眼球运动来控制轮椅。该项目有助于身体残障的人在没有其他人帮助的情况下向正确的方向移动轮椅。连接到系统的摄像机连续跟踪人的眼球，并将相应的信号发送给微控制器，微控制器以正确的方向驱动轮椅。
• 使用Zigbee的基于多传感器的安全机器人：该项目实现了基于微控制器的机器人车辆，其具有用于安全应用的不同传感器。传感参数包括温度，气体，金属，监视和入侵。使用Zigbee通信将传感数据传输到中心位置，并且从PC远程控制机器人运动。
• 聋哑人美国手语的手势识别：该项目的目标是在微控制器中实现美国手语（ASL）算法。该项目使用基于MEMS的手势根据手部动作产生信号。通过分别使用扬声器和LCD将该手势数据进一步转换为语音和字母。
• 基于传感器的微控制器无刷直流电机速度控制：该项目实现了直流电机的闭环控制系统，用于速度控制。在该速度传感器中，用于确定电动机的RPM，其进一步反馈到微控制器以实现精确控制。在该项目中实施PWM技术，以准确地以输入或期望的速度运行电动机。
• 设计具有附加无线功能的低成本无接触数字转速计：该项目取代了传统的速度测量设备，这些设备直接接触移动物体以测量速度。该项目使用红外传感器测量RPM，而不与移动物体接触。使用微控制器处理该IR传感器数据并将其转换为RPM。此外，使用RF通信模块将该数据传送到远程设备。
• 使用微控制器的线跟随器机器人的设计：该项目实现了一个可以精确地修复痛苦路径的线跟踪机器人。该项目使用红外传感器来感应路径，微控制器处理感应数据和电机驱动电路来控制机器人的方向。
• 使用传感器检测车辆运动的路灯发光：该项目说明了路灯控制系统取决于车辆运动。这是一种通过检测道路上的车辆运动来控制路灯的节能方法。该组IR传感器放置在道路上以检测车辆运动。感测数据在微控制器中处理，因此它切换路灯。
• 使用微控制器和红外传感器的基于密度的交通信号系统：与传统的基于定时器的交通信号相比，该项目是一种先进的交通信号系统。一组IR传感器放置在交叉点的每个通道中，作为低，中和高密度区域。根据区域IR传感器信号，将优先考虑交通信号。
• 使用微控制器的太阳能测量系统：该项目的目的是测量光强度，电流，电压和温度等太阳能参数，并使用各种传感器在LCD上显示。该项目有助于计划太阳能的有效利用取决于所感知的数据。
• 使用微控制器实现多电机的速度同步：该项目的目的是通过RF通信使工业中的多个电机同步。该系统由各种RF收发器模块组成，其中所有RF收发器模块彼此同步。如果改变一个单元的速度，则将反映所有单元的速度，以便速度保持恒定。
• 通过GSM技术监测变压器健康状况：该项目的主要目标是使用不同的传感器监测变压器的参数。该项目中使用的传感器包括油位，负载电压，负载电流和温度传感器。微控制器获取这些参数并通过GSM调制解调器将此数据传输到远程移动设备
• 基于土壤水分的农业自动电动泵：该项目通过根据土壤含水量切换泵送电机实现自动灌溉系统。在这个项目中，土壤湿度传感器放置在土壤中以测量水分，并且该传感器输出连接到微控制器。微控制器通过继电器切换泵电机取决于传感器信号。GSM调制解调器与该系统连接，用于远程监控。
• 用于预警的无线地震报警系统：该项目涉及低成本，高可靠性的地震报警系统，以产生预警报警。该设计使用MEMS传感器检测地震，微控制器单元处理数据，报警系统产生警告，Zigbee模块将警告信号传输到远程位置。
• 基于GSM的实时水质测量系统：该项目的目标是为农村地区的工业和饮用水系统实施水质参数测量系统。该项目使用各种传感器来测量水质参数，如pH，温度，浊度和总溶解固体。传感器数据通过GSM模块进一步从微控制器传输到远程移动设备。
• 使用红外传感器有效监控银行安全：该项目的目标是通过使用IR，虹膜扫描仪，静脉检测，键盘等不同的传感器来增强银行的安全性。这个基于微控制器的项目接收不同的传感器信号并相应地产生警报并验证人员。
• 用于危险气体检测和警报的嵌入式系统：该项目涉及监控危险气体的嵌入式系统的实施。这在工业，家庭和办公室中非常有用，以确保人员免受气体泄漏的影响。在此，LPG和丙烷气体传感器连接到微控制器，以便在任何气体泄漏的情况下产生警报。
• 带传感器网络的铁路自动化系统的实施：该项目旨在实现使用基于Zigbee的无线传感器网络的铁路自动化系统。这些无线传感器网络包括间隙检测器，振动传感器，接近激光检测器等。这些传感器检测输入并将其传递给微控制器。该数据通过Zigbee网络进一步传输到远程位置。因此，该系统通过远程监控来控制列车碰撞的可能性。
• 开发用于边境安全的智能机器人车辆：该项目的目的是实现一种多功能机器人车辆，该车辆可以使用不同的传感器检测人类，金属，障碍物，有害气体和对位置的监视。由微控制器获取的所有传感器数据被进一步处理以控制机器人运动。该信息通过RF通信发送到远程监控区域。
• 使用超声波和Zigbee技术的安全导航系统：该项目的主要目的是实施一个安全的导航系统，以帮助视障人士。当超声波传感器模块检测到障碍物并产生警报时，Zigbee技术可引导人员在没有其他人帮助的情况下到达目的地。
• 用于家庭应用的红外遥控信号解码器：该项目通过实现红外遥控信号解码器，演示了风扇和灯具等家用电器的遥控操作。由IR传感器产生的脉冲给微控制器，微控制器通过过零检测电路控制负载，TRIAC用于功率控制。
• 带遥控装置的感应电机的双向旋转：在该项目中，使用电视遥控器等遥控装置控制感应电机的速度方向。接收器侧的IR传感器接收远程命令。然后微控制器处理这些信号并将控制信号发送到继电器驱动单元以控制感应电动机的方向。
• 基于Zigbee的自动病人健康监测系统：该项目提供了一个使用无线传感器网络的自动病人健康监测系统。心跳，MEMS，体温和盐水位传感器等各种传感器与Zigbee变送器连接到微控制器。使用Zigbee接收器模块从中心位置远程监控所有这些参数。
• 使用微控制器的精密温度控制器：该设计的目的是通过实施高灵敏度测量装置来取代温度控制的手动设置。该项目使用带有PIC单片机的温度传感器来检测温度，并相应地将PWM控制信号发送到温度控制电路。
• 使用微控制器的电池监控系统：该项目的主要目的是为UPS，混合动力电动汽车和电话通信系统等应用中的电池组管理提供电池监控系统。该系统由各种基于微控制器的从属单元组成，每个单元配有电压和温度传感器，而主单元则收集所有从属单元的数据。
• 超声波传感器测量物体或障碍物的距离：该项目涉及使用超声波传感器测量路径中物体的距离。该项目包括超声波发射器和接收器模块以及微控制器单元，用于确定路径与物体的距离。该项目将有助于盲人辅助设备，车辆控制，机器人运动，医疗应用等。
• 使用LabVIEW和微控制器的SCADA实时系统：该项目说明了用于从远程位置进行实时参数监控的监控和数据采集（SCADA）系统。连接到微控制器的各种传感器收集现场参数，这些参数被传输到本地PC以实现对过程的中央监督和控制。
• 使用无线传感器网络的停车场系统：该项目旨在使用红外传感器实现更智能的停车系统。许多无线传感器网络（Zigbee）模块被放置在停车区域的不同插槽中，其由IR传感器组成以检测车辆的存在。所感测的数据相应地传送到中央监控区域，在那里进一步处理数据，以便在停车区域中显示空槽。
• 基于微控制器的自动开门系统：该项目实现了自动开门系统，可以检测到人体在家中的存在以及访客柜台设施。PIR传感器检测门上是否存在人，并相应地将信号发送到微控制器，微控制器进一步负责控制门的运动。
• 使用Zigbee的火灾和烟雾探测和通知系统：该项目的目的是让人们了解商业综合体以及森林中的火灾事故。该系统由带有GPS和GSM模块的火灾和烟雾探测传感器组成。微控制器获取传感器数据并在发生紧急服务时生成SMS。
• 风力发电机组监控与故障诊断系统：本项目采用MEMS和温度传感器以及基于CAN协议的微控制器单元实现风力发电机组监控与故障诊断系统。这些传感器持续监控振动和温度数据，这些数据将进一步发送到微控制器。该数据通过CAN网络传输到中央计算机。
• 实施实时远程测量和监测天气参数系统：该项目持续监测行业中的天气参数，特别是在危险单位。该项目使用不同的传感器，如温度，压力，湿度和气体传感器。使用微控制器单元获取所有这些参数值。此外，这些通过GSM调制解调器传输到远程移动设备。
• 基于传感器的铁路闸门自动控制：该项目利用一套红外传感器演示了平交道口的铁路闸门控制系统。放置在沿轨道的不同位置的IR传感器连接到微控制器。利用来自传感器的相应信号，微控制器不仅可以将交通信号控制为黄色，红色和绿色，还可以控制直流电机来操作门。
• 带有篡改检测和控制系统的无线仪表：该项目的主要目的是实现一个自动能量抄表系统，使用无线传感器网络进行篡改检测和控制。具有微控制器单元的电压和电流传感器测量能量消耗并通过Zigbee通信传输给公用事业公司。还检测并通过该通信网络通知由于能量篡改引起的过载情况。
• 基于加速度计的无线手势控制流动站的实现：在该项目中，具有手势控制技术的机器人车辆被设计用于土地测量应用。该项目使用加速度计来检测手势动作。这些运动相应的电压信号通过RF通信传输到机器人车辆。
• 自动地铁列车在车站之间穿梭：该项目演示了可以在车站间自动行驶而无任何人为干扰的自动地铁列车系统。车站和列车中的红外传感器可以自动停止列车，经过一段时间后，它会自动打开车门并将其关闭，然后开始移动到下一站。使用微控制器自动完成整个过程。
• Rogowski线圈用于电流和温度监测架空输电线路：该项目的主要目的是通过使用Rogowski线圈电流传感器和片上温度传感器确定架空输电线路的下垂。微控制器单元获取的传感器数据被发送到PC以监控值。
• 使用气体传感器的智能空气污染物车辆跟踪系统：该项目的目的是使用气体传感器设计汽车空气污染检测器。该系统监测使用一氧化碳传感器和微控制器单元产生的污染。如果污染程度超过，GPS和GSM模块会向当局发送SMS。
• 使用AVR的基于触摸屏的数字菜单订购系统：该项目的目的是为餐馆实施数字订购系统，以避免时间延迟。连接到微控制器的触摸屏传感器接收来自客户的订单，并且该数据通过Zigbee通信技术传输到计数器侧模块。
• 使用GSM的先进汽车安全系统：该项目的主要目的是通过在车辆中使用不同的传感器来最大化车辆的安全性。该设计包括振动传感器，转速传感器，障碍物传感器，电池传感器和微传感器。由微控制器单元收集的传感器数据有助于在车辆被盗的情况下产生警报以及向所有者发送SMS。
• 用于液位系统的实时数字控制器：该项目的目的是实现一种液位传感装置，可以在不使用探头或任何直接接触水的情况下精确测量水位。该项目使用超声波传感器连接在水箱顶部，给出水箱中的水深。Arduino控制器从超声波传感器获取信号以测量水平。
• 使用压电传感器的足迹发电：该项目演示了使用压电传感器从人脚压力发电。在该项目中，实现了具有逆变器的压电传感器及其电池布置以用于发电。此外，微控制器单元设计用于显示产生的功率。
• 使用Zigbee的基于触摸屏的机器人：该项目旨在构建可以执行监视和其他分配任务的触摸屏机器人车辆。该项目使用Zigbee技术执行远程控制操作。控制侧提供的触摸屏便于机器人的导航。
• 使用Zigbee和GSM的铁路传感器洪水估算：该项目的目的是检测洪水，特别是在洪水导致铁路轨道稳定性降低的铁路轨道上。洪水和液位传感器以及微控制器单元将洪水检测数据发送到远程计算机以及分别通过Zigbee和GSM模块训练驱动器。