大神苏勇在码云上基于LPC54xxx单片机的智能车应用代码库

基于LPC54xxx微控制器平台的LPC Smart Car应用代码库。 本代码库可用于“NXP杯”大学生智能车竞赛作为参考程序。

• NXP MCUXpresso SDK v2.2 for LPC54606J512 (Modified)
• NXP MCUXpresso Config Tools (Pin Tool, Clock Tool)
• IAR v8.10.2
• Keil v5.23 with Keil.LPC54000_DFP.2.6.0 pack

• 龙邱LQ546xxP100SYS核心板+母版 - 龙邱LQ546xxE180SYS核心板
• 龙邱LQ_LR7843双路光耦驱动板
• OV7620摄像头模块
• S3010舵机
• 智能车竞赛车C型车模

• ticktimer - oled12864
• button
• camera_ov7620
• image
• servo
• motor

LQ546xxP100SYS样例程序保存在“\SmartCarLPC54xxx\boards\lq-546xxp100sys\smartcarexamples”目录下。

• GPIOBlinkyLED - SystickTickTimer
• UARTHelloWorld - CTimerMultiplePWMOutput
• CTimerInputCapturePulseCount - PINTEdgeInterrupt
• DMAPinTrigger - DMASoftwareTrigger
• SPIOledDisplay - SCTCaptureSync
• ADC_SeqBurst
• AppMeasureSpeedRIT
• AppMeasureSpeedMRT
• AppOledButton
• AppSmartCarCamera
• AppSmartCarCamera_AllInOne

LQ546xxE180SYS样例程序保存在“\SmartCarLPC54xxx\boards\lq-546xxe180sys\smartcarexamples”目录下。

• UART_HelloWorld

v1.0 2018-02-05 - 提供了LPC SmartCar全部的必要功能组件代码，包括：

1. 摄像头及必要的图像处理算法（阈值分割）
2. 舵机
3. 左右驱动直流电机
4. 左右编码器
5. OLED显示器
6. 调试（蓝牙）串口

- 提供了AllInOne的样例工程，验证了所有必要功能模块在同一个工程中可以正常工作

ToDo： - 提供PID算法的框架，并实现用PID闭环控制驱动电机 - 提供图像处理算法，识别路径信息并控制舵机转向 - 实现SmartCar行进判决策略，实现又快又稳走对路