在kicad中一共有三种度量单位，mil（密耳）、mm（毫米）in（英尺），其中1密耳(mil)= 0.0254毫米(mm)= 12英寸(in)。

当测量PCB的大小时，我们可以在pcb设计界面的左边工具栏中，切换成我们常用的单位，一般我选择的是mm：

然后选中右边的工具栏中最后一个像尺子一样的工具，这个就是测量工具：

选中后，单击即可以选择测量的起点：

然后在点击一下选择测量的末点，即完成测量，测量时两点之间会有一个连线，就像一把尺子一样，每个刻度都会有保留：

再次进行测量时，会覆盖上次的测量结果：

一次只能保存一次测量结果，点击ESC后，会退出测量界面，相应的测量结果也会消失：

如果想保留测量结果的话，我们可以选择另外一个工具就是添加对齐的线性标注，在右侧工具栏的倒数第五个，使用这个工具会保留在pcb上：

我一般会选择User.Drawings层，去放置测量的结果：

点击标注工具后，测量方式同尺子工具，但是此时再次点击标注工具，上次的数据还存在。方便尺寸的记录和对比：