将按键、摇杆、触摸控制板等进行整合，形成模块化的操控设备，以外接的形式与各类工业设备相连接、实现设备控制；同时保证设备整体的工业环境适应能力及抗干扰能力

全球的仪器仪表产业基本都是封闭的系统，仪器的控制界面也都是几十年不变的光电编码器旋钮+按键的操作方式，有一些高端仪器留有鼠标和键盘的接口，但极少应用。

传统的旋钮+按键的操作方式就像老式的功能手机，按键繁多，操作复杂，很多功能无法直观实现，更不便满足某些专业测试领域的定制化的要求。随着树莓派等嵌入式Linux系统的迅速发展，多功能开源仪器的高速增长，开源、便携式的大屏幕多功能仪器成为未来的一大发展方向，而旋钮+按键的方式已经无法满足这种仪器的需要。

采用鼠标+键盘比较适合Linux系统的操作，但又不适合仪器功能的使用，尤其是各种测量参数的调整，在便携式的应用场景，鼠标+键盘不适合携带和使用。 采用触摸屏的方式需要测试测量软件专门适配触摸操作，很多开源的软件适用性不好，操作容易失误。

我们发明了一种用两个电位计构成的四向摇杆（常用在游戏机中）+ 2个轻触按键 + 单片机构成的输入方式，通过软件编程为“虚拟鼠标”，用于以树莓派等Linux系统构成的开源、便携式测试测量仪器中。

用2个电位计构成的四向摇杆 + 2个轻触按键，通过单片机编程，来代替鼠标的功能，支持HID协议，不需要在测试测量仪器的操作系统（Linux/Android或Windows）上安装驱动程序，即插即用

1. 界面控制更人性化，具有鼠标的功能，现有的测试测量软件系统无需安装任何软件就可以直接使用
2. 安装灵活 - 2个电位计和2个按键可以按照结构的需要，在满足电气连接的前提下，可以任意方式、任意位置进行安装，能够适配不同形状的测量仪器，方便了结构设计
3. 成本低廉 - 仅仅2个电位计 + 2个按键 + 单片机即可替代掉传统的测量仪器上所有的按钮和按键，可以大大节省系统成本

可以用一个光电旋转编码器 + 2个按键的方式，但无法实现鼠标对全屏幕进行覆盖的效果