Arduino Uno
简介
Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。UNO已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：
- 在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。
- 改进了复位电路设计
- USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2
概要
- 处理器 ATmega328
- 工作电压 5V
- 输入电压（推荐） 7-12V
- 输入电压（范围） 6-20V
- 数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出）
- 模拟输入脚 6
- IO脚直流电流 40mA
- 3.3V脚直流电流 50mA
- Flash Memory 32KB （ATmega328，其中0.5 KB 用于 bootloader）
- SRAM 2KB （ATmega328）
- EEPROM 1KB （ATmega328）
- 工作时钟16MHz
电源
Arduino UNO可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式
- 外部直流电源通过电源插座供电。
- 电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。
- USB接口直接供电。
电源引脚说明
- VIN — 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向UNO直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
- 5V — 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。
- 3.3V — 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。
- GND — 地脚。
存储器
ATmega328包括了片上32KB Flash，其中0.5KB用于Bootloader。同时还有2KB SRAM和1KB EEPROM。
输入输出
- 14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能
- 串口信号RX（0号）、TX（1号）: 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。
- 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
- 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。
- SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
- LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
- 6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能
- TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。
- AREF：模拟输入信号的参考电压。
- Reset：信号为低时复位单片机芯片。
通信接口
- 串口：ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问数字口实现USB上的虚拟串口。
- TWI（兼容I2C）接口：
- SPI 接口：
下载程序
- Arduino UNO上的ATmega328已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到UNO中
- 可以直接通过UNO上ICSP header直接下载程序到ATmega328
- ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通过DFU工具升级
物理特征
Arduino UNO的最大尺寸为2.7 x 2.1 inches。