====== Day1  基于WiKi系统的markDown练习======

===== 力学传感式智能输液监控系统 =====

==== 市面常见的输液监控的检测方式 ====
目前，市面上最常见的输液监控采用光电式检测：

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有着安装繁琐，检测精度受环境光照影响较大，容错率低等缺点。
==== 系统结构介绍 ====
本系统主要由前端称重测量端、护士站服务器及云服务器构成：

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系统工作时，监测器上的拉力传感器会采集挂载的输液瓶质量，实时将数据传至ESP32系统板。ESP32系统板在接收到原始数据后会进行计算，并整合从蓝牙模块获取的第三方数据。在ESP32系统板将数据整合完毕后，通过WiFi模块将处理过的数据发送至位于护士站或者监测室的管理机。护士能够通过管理机能够对监测机进行设置，并能从管理机获取病人信息。管理机定时将数据上传至云服务器，云服务器在后台能够对数据进行分析。
==== 前端称重测量端硬件模块 ====

  供电模块：锂电池+LM2596稳压模块
锂电池输出12v直接给电机驱动和LM2596稳压模块供电，LM2596输出5v直接给esp32供电

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  称重模块：HX711+电阻应变式传感器
HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。

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  主控模块：ESP32最小系统板
ESP32是一系列低成本，低功耗的片上微控制器系统，集成了Wi-Fi和双模蓝牙。 ESP32系列采用Tensilica Xtensa LX6微处理器，包括双核和单核变体，包括内置天线开关，RF巴伦，功率放大器，低噪声接收放大器，滤波器和电源管理模块。、

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  蓝牙手环
蓝牙手环获取用户当前心率，通过BLE将数据传入ESP32。

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  电机驱动模块：双路电机驱动TB6612
TB6612FNG作为驱动器芯片，具有大电流（1.2A连续电流）和MOSFET-H桥结构的双通道输出，可驱动两个电机。模块的电机电压和工作电压是分开的 - 模块的VCC：2.7 V至5.5 V，电机的VM：15V（最大）。但电机的最佳工作电压为4.5V-13.5，当电压低于4.5V时不能工作。

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  电机
电机主要用于输液完成时加紧输液管，方式血液倒流。

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==== 底板原理图及PCB ====

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==== 壳体设计 ====
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==== 前端整体实物图 ====

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==== 护士站 ====
  *护士站硬件平台用的是树莓派3b+。树莓派是一个小型的单板计算机。通过将键盘，鼠标，显示器等外围设备连接到Raspberry Pi，它作为一台迷你个人电脑广泛用于实时图像/视频处理，基于IoT的应用程序和机器人应用程序。官方有提供对应的Linux镜像，使用方便。
  *护士站服务器软件选择的开发平台为QT。QT具有极强的可移植性，同样的程序可实现快速在Windows或者Linux这两种不同的操作系统上部署。这样可以忽略不同操作系统对程序设计造成的影响。程序主要分两大模块，第一个模块为数据接收模块，用于接收输液监测端发送的数据；第二个模块为数据显示及报警模块，将接收到的数据进行显示，并且对异常数据进行报警。

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