# RISC-V软核-Reindeer_step调试笔记
## 主要工作
1. 修改软核硬件代码，增加外设，修改外设地址
2. 安装工具链，python工具
3. 修改软件应用程序，make编译，脚本下载

## 修改软核硬件代码
- 修改原FP51的PWM外设，挂载到wishbone总线
- 修改了外设地址
#### 修改PulseRain_MCU.qip文件
在工程导航栏PulseRain_MCU.qip文件中增加PWM文件，这样就无需在工程中添加pwm的文件了。

```
set_global_assignment -name VERILOG_FILE [file join $::quartus(qip_path) "../submodules/PulseRain_rtl_lib/PWM/PWM_core.sv"]
set_global_assignment -name VERILOG_FILE [file join $::quartus(qip_path) "../submodules/PulseRain_rtl_lib/PWM/wb_PWM.sv"]
```

#### 修改peripherals.sv文件
##### 增加PWM例化
![image](97C0B85FA9B94F8E89F9783231EE71B6)
##### 信号端口增加pwm_out

```
output wire unsigned [`NUM_OF_PWM - 1 : 0]    pwm_out   
```

NUM_OF_PWM 在config.vh中定义
#### 修改wb_PWM.sv文件
##### 修改地址总线位宽
![image](AD503BF7BF534086B5846FF6A5F00CDF)
![image](17D88F33E23F4E9990A36FB0B92D14CE)
#### 修改config.sv文件
##### 修改寄存器位宽
![image](29D819C68DAA4CB2BD2C14E425C0A54A)
##### 修改外设地址
```
  //------------------------------------------------------------------------
    //  Timer
    //------------------------------------------------------------------------


    `define MTIME_LOW_ADDR                     ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(0))
    `define MTIME_HIGH_ADDR                    ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(1))

    `define MTIMECMP_LOW_ADDR                  ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(2))
    `define MTIMECMP_HIGH_ADDR                 ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(3))


    //------------------------------------------------------------------------
    //  UART
    //------------------------------------------------------------------------

    `define UART_TX_ADDR                       ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(4))
    `define UART_BAUD_RATE                      115200
    `define UART_TX_BAUD_PERIOD                (`MCU_MAIN_CLK_RATE / `UART_BAUD_RATE)
    `define UART_TX_BAUD_PERIOD_BITS           ($clog2(`UART_TX_BAUD_PERIOD))
    `define UART_STABLE_COUNT                  (`MCU_MAIN_CLK_RATE  / `UART_BAUD_RATE / 2)

    //------------------------------------------------------------------------
    //  GPIO
    //------------------------------------------------------------------------	
    `define GPIO_ADDR                          ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(8))
    `define NUM_OF_GPIOS                       32 
    
    //------------------------------------------------------------------------
    //  PWM
    //------------------------------------------------------------------------	
    `define PWM_CSR_ADDR                        ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(12))
    `define PWM_DATA_ADDR                       ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(13))
	 `define NUM_OF_PWM									1
```
## 安装工具链和python工具
参考
https://github.com/PulseRain/Reindeer，注意设置环境变量
## 修改软件，编译，下载 
在software目录下，增加M10PWM.c和M10PWM.h文件，修改main.c
如果安装git的话，可以直接右键启动git bash 窗口 
![image](82D27B92DDEA45B493728F8581E23F2D)
输入指令 make
![image](004B859E52474957A74A4B2E9BF0B815)
编译后会生成step.elf文件。

在scripts目录下
D:\STEP_FPGA\Demo\riscv\Reindeer_Step\scripts
启动shell
![image](A779C1C4634547058935426F6264E568)
![image](BA6E558EF9E74280BCC4B3B62A4B090B)

```
python reindeer_config.py --port=COM4 --reset --image D:\STEP_FPGA\Dem
o\riscv\Reindeer_Step\software\makefile\step.elf --console_enable --run
```
下载完成后会复位运行