## Pick-and-place：贴片机

拾取和放置机器是将电路板表面的各种部件组装起来的机器人。当你的合同制造商不仅使你的板，而且填充他们，他们将使用一个采摘和放置机器。你可以在图12.18中看到一个拾取和放置机器的例子。

一个典型的取放机，如图12.18所示，包括:
  - 将被放置在板上的各种组件的存储库，
  - 传送带把木板运进来，
  - 一种由光学摄像机组成的检测系统识别仪表板、部件和仪表板上的其他指导标志，
  - 一种机械臂，可以从仓库中取出一个组件并将其放置在板上(这些手臂通常装有吸盘，因此它们可以挑选和操作组件)。

现代高端机器是非常多功能的，为复杂电路板的短期运行而优化，人工智能设计用于组装和测试电路板，确保高水平的可靠性。