LPC54xxx的应用
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大神苏勇在码云上[基于LPC54xxx单片机的智能车应用代码库](https://gitee.com/suyong_yq/SmartCar_LPC54xxx)


# SmartCar_LPC54xxx

基于LPC54xxx微控制器平台的LPC Smart Car应用代码库。
本代码库可用于“NXP杯”大学生智能车竞赛作为参考程序。

## 软件开发平台

- NXP MCUXpresso SDK v2.2 for LPC54606J512 (Modified)
- NXP MCUXpresso Config Tools (Pin Tool, Clock Tool)
- IAR v8.10.2
- Keil v5.23 with Keil.LPC54000_DFP.2.6.0 pack

## 硬件运行平台

- 龙邱LQ_546xxP100SYS核心板+母版
- 龙邱LQ_546xxE180SYS核心板
- 龙邱LQ_LR7843双路光耦驱动板
- OV7620摄像头模块
- S3010舵机
- 智能车竞赛车C型车模

## 软件功能组件

- tick_timer
- oled_12864
- button
- camera_ov7620
- image
- servo
- motor

## 样例程序清单

LQ_546xxP100SYS样例程序保存在"\SmartCar_LPC54xxx\boards\lq-546xxp100sys\smart_car_examples"目录下。

- GPIO_BlinkyLED
- Systick_TickTimer
- UART_HelloWorld
- CTimer_MultiplePWMOutput
- CTimer_InputCapturePulseCount
- PINT_EdgeInterrupt
- DMA_PinTrigger
- DMA_SoftwareTrigger
- SPI_OledDisplay
- SCT_CaptureSync
- ADC_SeqBurst

- App_MeasureSpeed_RIT
- App_MeasureSpeed_MRT
- App_Oled_Button
- App_SmartCar_Camera
- App_SmartCar_Camera_AllInOne

LQ_546xxE180SYS样例程序保存在"\SmartCar_LPC54xxx\boards\lq-546xxe180sys\smart_car_examples"目录下。

- UART_HelloWorld

## 发布日志

v1.0 2018-02-05
- 提供了LPC SmartCar全部的必要功能组件代码，包括：
  - 摄像头及必要的图像处理算法（阈值分割）
  - 舵机
  - 左右驱动直流电机
  - 左右编码器
  - OLED显示器
  - 调试（蓝牙）串口
- 提供了AllInOne的样例工程，验证了所有必要功能模块在同一个工程中可以正常工作

ToDo：
- 提供PID算法的框架，并实现用PID闭环控制驱动电机
- 提供图像处理算法，识别路径信息并控制舵机转向
- 实现SmartCar行进判决策略，实现又快又稳走对路