## 环卫车音乐报警系统
语音报警器应用于环卫车辆上，能够分析处理来自车辆的开关量及CAN 总线传输的信号，正确指示车辆的工作状态，将环卫车辆的各种状态以语音信息经音频电路输出至扬声器，对车辆操作者进行语音提醒，便于及时发现和处理工程车辆的各种故障。

### 1. 设计需求
  - 工作电压范围：直流+9~+36V；
  - 播放音乐（支持CAN 总线命令选歌）；
  - 可根据CAN 总线命令控制音量大小；
  - 标配1路数字报警信号输入接口（主要采集倒车信号）；
  - 报警信号具有优先级，对车辆损伤较大的故障或对人生安全有影响的故障优先报警；
  - 自带功放最大可直接推动20W的喇叭；
  - 超长时间播放、高音效；

^引脚^对应接线端子^语音信息^描述^播报^
|1|PWR||电源+||
|2|GND||电源-||
|3|REV|倒车请注意|倒车引脚，高电平报警|外喇叭|
|4|CANL||CAN通信低||
|5|CNAH||CAN通信高||
|6|COM||喇叭公共端||
|7|ISP||内喇叭输出端口||
|8|ESP||外喇叭输出端口||

### 2. 技术要求
  - 电源具备防反接设计。
  - 具备1路开关量输入，高电平9-36V有效，用来接倒车信号。
  - 具备1路CAN通讯。
  - CAN匹配电阻通端可配置。
  - CAN波特率可配置，125Kbps或250Kbps。
  - 预留1路RS485通讯。
  - 1路双色指示灯，系统开机时绿灯点亮3秒后熄灭，CAN通讯时红灯闪烁1次。
  - 至少能播放mp3格式的语音文件。
  - 至少128MB存储器，用于存放音频文件。
  - 内置功放，至少能驱动8欧、 2W喇叭。
  - 内外双喇叭配置，根据《通讯协议》里要求各自播放不同语音报警信号。


### 3. 功能框图
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### 4. 参考文档