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旋转编码器控制 [2016/05/26 09:04] gongyu |
旋转编码器控制 [2016/05/27 12:12] (当前版本) gongyu |
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| 行 8: | 行 8: | ||
| - 在小脚丫开发板上的现象如下图，两个三色LED会按照如图方式进行切换轮流显示。视频中可以观看到 | - 在小脚丫开发板上的现象如下图，两个三色LED会按照如图方式进行切换轮流显示。视频中可以观看到 | ||
| {{ :rotate_encoder_state.png |}} | {{ :rotate_encoder_state.png |}} | ||
| + | <WRAP centeralign> **旋转编码器状态转换** </WRAP> | ||
| ==硬件设计== | ==硬件设计== | ||
| 连接图中，主要有电源和GND，两路信号，按键信号（如果有按键），大地（接机壳，Avago HRPG-AD32#16F上没有按键，多了一个接机壳的地脚，仍然是5个脚） | 连接图中，主要有电源和GND，两路信号，按键信号（如果有按键），大地（接机壳，Avago HRPG-AD32#16F上没有按键，多了一个接机壳的地脚，仍然是5个脚） | ||
| {{ :rotate_encoder_connection.png |}} | {{ :rotate_encoder_connection.png |}} | ||
| + | <WRAP centeralign>** 小脚丫FPGA同旋转编码器的连接** </WRAP> | ||
| ==软件设计== | ==软件设计== | ||
| FPGA程序结构 | FPGA程序结构 | ||
| {{ :rotate_encoder_flow.png |}} | {{ :rotate_encoder_flow.png |}} | ||
| + | <WRAP centeralign>** 旋转编码器程序结构** </WRAP> | ||
| ==FPGA资源占用情况== | ==FPGA资源占用情况== | ||
| {{ :rotate_encoder_report.png |}} | {{ :rotate_encoder_report.png |}} | ||
| + | <WRAP centeralign>** 小脚丫FPGA驱动旋转编码器所占用资源** </WRAP> | ||
| 项目视频演示： | 项目视频演示： | ||
| + | http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5NDc3MjI4MA==.html | ||
| ==本设计中用到的主要芯片== | ==本设计中用到的主要芯片== | ||
| - | - LCMXO2-1200：Lattice FPGA，主频133Mhz，PBGA132封装（LCMXO2-1200数据手册） | + | - LCMXO2-1200：Lattice FPGA，主频133Mhz，PBGA132封装（[[http://www.datasheet5.com/pn-LCMXO2-1200HC-4MG132CR1-1121565|LCMXO2-1200数据手册]]） |
| - | - [[Avago Technologies]]：HRPG AD32 16F，旋转编码器，（Avago HRPG-AD32#16F数据手册） | + | - [[Avago Technologies]]：HRPG AD32 16F，旋转编码器，（[[http://www.avagotech.com/cs/Satellite?q=HRPG&pagename=AVG2/searchLayout&locale=avg_en&within=null&Search=HRPG+AD32+16F&srch-radio=new&Submit=Search|Avago HRPG-AD32#16F数据手册]]） |
| - | - 小脚丫开发板：DIP40封装形式，小巧精悍的FPGA开发板，（小脚丫开发板相关信息） | + | - 小脚丫开发板：DIP40封装形式，小巧精悍的FPGA开发板，（[[http://www.eeboard.com/bbs/thread-44647-1-1.html|小脚丫开发板相关信息]]） |
| - | - 小脚丫FPGA开发板【自带编译器】至爱板网商城购买：点击购买 | + | - 小脚丫FPGA开发板【自带编译器】至爱板网商城购买：[[http://www.eeboard.com/shop/index.php?c=products&a=view&t=s&id=3340|点击购买]] |
| - 电路相关文件下载：http://www.cirmall.com/circuit/2704 | - 电路相关文件下载：http://www.cirmall.com/circuit/2704 | ||
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