**这是本文档旧的修订版！**
文本LCD模块的控制
文本LCD模块便宜且易于使用微控制器或FPGA进行接口。
这是一个1行x 16个字符的模块：
要控制LCD模块，您需要11个IO引脚来驱动8位数据总线和3个控制信号。3个控制信号是：
E：启用或“ LCD选择”。高活跃。 读/写：读/写。0写入，1读取。 RS：寄存器选择，0表示命令字节，1表示数据字节。 大多数LCD模块都基于HD44780芯片或兼容的。查看Wikipedia以获取更多信息。
7位设计 让我们从FPGA板驱动LCD模块。 这是我们设计的框图：
Pluto从PC串行端口接收数据，对其进行反序列化，然后将其发送到LCD模块。解串器与串行接口项目中的模块相同，因此此处仅对其进行实例化。
LCD 模块模块（clk，RxD，LCDRS，LCDRW，LCDE，LCDDataBus）; 输入 clk，RxD; 输出 LCDRS，LCDRW，LCDE; 输出 [7：0] LCDDataBus;
连线 RxDdataready; 线 [7：0] RxDdata; asyncreceiver解串器（.clk（clk）、. RxD（RxD）、. RxDdataready（RxDdataready）、. RxDdata（RxDdata））; 每当串行端口提供一个字节时，“ RxDdataready”将在一个时钟周期内处于活动状态。
PC通过串口以8位模式向我们发送数据。理想情况下，我们需要从PC接收9位，以便我们可以驱动8位数据总线和LCD模块的“ RS”线。现在，让我们使用接收到的数据的MSB（第7位）来驱动“ RS”，并将仅7位发送到数据总线。
分配 LCDRS = RxDdata [7]; 分配 LCDDataBus = {1'b0，RxDdata [6：0]}; 仅发送7位到模块，在前面加一个'0'使8位 分配 LCD_RW = 0; 我们从不读取LCD模块，因此R / W线接地。 最后一个麻烦是“ E”信号需要长时间激活，即220ns。从FPGA的角度来看，这很长，因为我使用的是25MHz时钟（周期为40ns）。因此，“ E”至少需要驱动5.5个时钟。在这里，我们使用一个计数器对时钟进行计数，将其驱动7个时钟。 reg [2：0]计数；如果（RxDdataready |（count！= 0））count ⇐ count + 1; 总是 @（posege clk） “ E”信号是通过寄存器创建的，因此可以保证无干扰。 reg LCDE; 总是 @（posedge CLK）LCDE ⇐（计数！= 0）; 波形如下所示： HDL设计在这里。 该软件 我们初始化LCD并发送一些要显示的数据。 这是初始化LCD模块并显示“ hello”的C代码。 void main（） { OpenComm（）; 初始化LCD模块
WriteCommByte（0x38）; // 8位模式下的“功能集” WriteCommByte（0x0F）; //光标打开时“ Display ON” WriteCommByte（0x01）; //“ Clear Display”，最多可能需要1.64ms，因此延迟 Sleep（2）;
//显示“你好” WriteCommByte（'h'+ 0x80）; WriteCommByte（'e'+ 0x80）; WriteCommByte（'l'+ 0x80）; WriteCommByte（'l'+ 0x80）; WriteCommByte（'o'+ 0x80）;
CloseComm（）;
} 完整的代码在这里。
要获取有关HD44780指令集的更多信息，请在此处检查。
8位设计 主要缺点是较早的设计是我们仅向LCD数据总线发送7位。这是一个问题，因为无法再使用LCD模块的设置DD RAM地址命令。
一种简单的解决方法是使用转义符。我们选择了字符0x00。
新协议如下：
要发送命令字节，请在其前面加上0x00。 要发送数据字节，只需发送它，不需要前缀。 新的C代码是：
void main（） {
OpenComm（）;
//初始化LCD模块 WriteCommByte（0x00）; WriteCommByte（0x38）; // 8位模式下的“功能集” WriteCommByte（0x00）; WriteCommByte（0x0F）; //光标打开时“显示打开” WriteCommByte（0x00）; WriteCommByte（0x01）; //“ Clear Display”，最多可能需要1.64ms，因此延迟 Sleep（2）;
WriteCommByte（'h'）; WriteCommByte（'e'）; WriteCommByte（'l'）; WriteCommByte（'l'）; WriteCommByte（'o'）;
WriteCommByte（0x00）; WriteCommByte（0xC0）; //进入LCD WriteCommByte（'e'）的后半部分； WriteCommByte（'v'）; WriteCommByte（'e'）; WriteCommByte（'r'）; WriteCommByte（'y'）; WriteCommByte（'o'）; WriteCommByte（'n'）; WriteCommByte（'e'）;
CloseComm（）;
} 新的HDL代码如下所示：
LCD 模块模块（clk，RxD，LCDRS，LCDRW，LCDE，LCDDataBus）; 输入 clk，RxD; 输出 LCDRS，LCDRW，LCDE; 输出 [7：0] LCDDataBus;
连线 RxDdataready; 线 [7：0] RxDdata; asyncreceiver deserialer（.clk（clk）、. RxD（RxD）、. RxDdataready（RxDdataready）、. RxDdata（RxDdata））;
分配 LCDRW = 0; 分配 LCDDataBus = RxD_data;
电线 ReceivedEscape = RxDdataready＆（RxDdata == 0）; 电线 ReceivedData = RxDdataready＆（RxDdata！= 0）;
reg [2：0]计数； 总是 @（posege clk）如果（Received_Data |（count！= 0））count ⇐ count + 1;
激活LCDE为6个时钟，所以在25MHz的，这是6x40ns = 240ns REG LCDE; 总是 @（posedge CLK） 如果（LCDE == 0） LCDE ⇐ ReceivedData; 否则 LCDE ⇐（count！= 6）; reg LCDinstruction; 总是 @（posedge CLK） 如果（LCDinstruction == 0） LCDinstruction ⇐ ReceivedEscape; 否则 LCD_instruction ⇐（count！= 7）; 分配 LCDRS =〜LCDinstruction; 终端模块 HD44780规范显示，“ E”变低后，“ RS”必须在10ns内有效。因此，您会注意到这里“ E”仅被驱动6个时钟，并且“ LCD_instruction”标志仅在时钟7之后被复位，以提供25ns的空间。 那就是所有人！轮到您尝试了。