任务名称
2020年_A题:无线运动传感器节点设计
任务要求
难度

一、任务

基于 TI 模拟前端芯片 ADS1292 和温度传感器 LMT70 设计制作无线运动传感器节点,节点采用电池供电,要求能稳定采集和记录使用者的心电信息、体表温度和运动信息。

二、要求

  1. 基于 ADS1292 模拟前端芯片设计心电检测电路,完成使用者的心电信号实时测量,要求: (30 分)
    •    ①实时采集和记录使用者的心电信号,实现动态心电图的测试与显示;
    •    ②分析计算使用者的心率,心率测量相对误差不大于 5%。
  2. 基于 LMT70 温度传感器测量使用者体表温度,要求: (20 分)
    •    ①实时采集和记录使用者的体表温度,温度采样率不低于 10 次/分钟;
    •    ②体表温度测量误差绝对值不大于 2℃。
  3. 基于加速度计等传感器检测使用者运动信息,实现运动步数和运动距离的统计分析,要求: (20 分)
    •    ①运动距离记录相对误差不大于 10%;
    •    ②运动步数记录相对误差不大于 5%。
  4. 无线运动传感器节点能通过无线上传使用者的基本心电信号、体表温度和运动信息,并在服务器(手机)端实时显示动态心电图、体表温度和运动信息,要求传输时延不大于 1 秒。 (25 分)
  5. 其他。 (5 分)
  6. 设计报告。 (20 分)

三、说明

  1. 作品进行心电信号测试时,可以通过直接输入心电信号模拟器进行校准,在确认作品达到题目要求的测量精度后,再对具体的使用者进行心电信号测试。目前市面上有多种心电信号模拟器产品,各赛区可以自行选择心电信号模拟器作为标准信号,对作品进行测试。
  2. 作品设计中进行体表温度测量的温度传感器 LMT70,需要使用引线连接并裸露在外,便于测试。在进行测试校验和实测时,可以通过使用标准体温计来测量使用者掌心温度,与本作品测量使用者掌心温度来进行比对。
  3. 本作品测量的使用者运动信息,可以通过使用者在标定 5 米长的直线上来回运动进行测试,统计运动步数和运动距离。
  4. 本作品的无线运动传感器节点需要实现无线上网、上传节点传感数据到服务器中,然后在服务器中实现数据管理和数据显示。参赛者可以使用手机或笔记本电脑作为服务器端。如果使用笔记本电脑作为服务器端,则必须将电脑作为本作品的组成部分,在作品封存时一并封存。
参考答案

GPT-4o给出的设计方案:


一、设计方案概述

本设计旨在基于 TI 模拟前端芯片 ADS1292 和温度传感器 LMT70,设计并实现一个无线运动传感器节点。该节点通过电池供电,能稳定地采集并记录用户的心电信息、体表温度和运动信息,并将数据无线传输至服务器(手机端)进行实时显示。

二、方案论证

  1. 心电信号的采集与处理

    • 使用 ADS1292 模拟前端芯片来采集心电信号。ADS1292 具有两个高精度、低噪声的 ADC 通道,能够精确捕捉人体心电信号,并将其转换为数字信号。
    • 采集到的心电信号通过嵌入式MCU进行滤波、去噪与FFT变换,最后传输到服务器端进行显示与分析。
  2. 体温信息的采集

    • 使用 LMT70 温度传感器,其拥有0.1°C的精度,能够实时监测用户的体表温度。
    • 温度信号通过ADC进行采集,并经过MCU处理后发送至服务器端。
  3. 运动信息的采集与处理

    • 内置加速度计或其他运动传感器,实时监测用户的运动状态。
    • 结合心电数据和温度数据,对运动状态进行统计分析,提供综合的健康状态。

三、重要指标的理论分析

  1. 心电信号要求

    • 采集精度达到±5%以内。
    • 连续采样和记录,心电信号采样率不低于200 Hz。
    • 信号处理与传输延时小于1秒。
  2. 体温信号要求

    • 体温传感器误差小于±0.1°C。
    • 温度采样和记录频率不低于10次/分钟。
  3. 运动信息要求

    • 运动加速度信号相对误差不大于10%。
    • 实时采集和处理,计算步数、运动距离等信息。

四、原理图设计要点

  1. ADS1292心电信号采集电路

    • 配置ADS1292的输入通道用于测量心电信号,使用甄选的电阻、电容进行滤波和偏置电路设计。
    • 确保信号传输到MCU的ADC接口,无失真地进行数字化处理。
  2. LMT70体温测量电路

    • 将LMT70的模拟输出连接到MCU的ADC接口。
    • 确保模拟信号线足够短并有标准的滤波电容,加速信号稳定。
  3. 无线传输模块电路

    • 使用常见的无线传输模块(如nRF24L01或ESP8266)连接至MCU,通过SPI或UART接口进行通信。
    • 确保传输距离和数据速率符合设计要求。

五、核心器件设计要点

  1. ADS1292

    • 高精度,低噪声,集成多路ADC。
    • 设定正确的采样率与增益,确保信号质量。
  2. LMT70

    • 高精度温度传感器。
    • 配置正确的供电电压,确保精度要求下的低功耗工作。
  3. MCU(如STM32系列)

    • 高性能,低功耗,足够数量的AD和通信接口。
    • 编写高效的数据采集、处理和无线传输算法。

 


数据部分的C代码:

下面是一个基于你提供的题目和要求的数据处理部分的C代码示例。这个代码将处理从ADS1292和LMT70传感器采集到的数据,并计算心率和体温。假设数据是通过SPI接口从ADS1292和LMT70传感器读取的。

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 模拟心电转换器 ADS1292 和 温度传感器 LMT70
#define ECG_SAMPLES 100
#define TEMP_SAMPLES 10

// 模拟心电信号数组
uint16_t ecg_samples[ECG_SAMPLES];
// 模拟温度信号数组
uint16_t temp_samples[TEMP_SAMPLES];

// 模拟读取 ADS1292 数据的函数
uint16_t read_ecg_sample() {
    // 在实际应用中,这里会是通过 SPI 从 ADS1292 获取的数据
    static uint16_t dummy_data = 0;
    return dummy_data++;
}

// 模拟读取 LMT70 数据的函数
uint16_t read_temp_sample() {
    // 在实际应用中,这里会是通过 SPI 从 LMT70 获取的数据
    static uint16_t dummy_data = 0;
    return dummy_data++;
}

// 简单的去噪过滤器
void filter_data(uint16_t* data, uint16_t length) {
    for (uint16_t i = 1; i < length - 1; ++i) {
        data[i] = (data[i - 1] + data[i] + data[i + 1]) / 3;
    }
}

// 计算心率(简单峰值检测算法作为示例)
uint16_t calculate_heart_rate(uint16_t* ecg_data, uint16_t length) {
    uint16_t peak_count = 0;
    uint16_t threshold = 512;  // 示例阈值
    for (uint16_t i = 1; i < length - 1; ++i) {
        if (ecg_data[i] > threshold && ecg_data[i] > ecg_data[i - 1] && ecg_data[i] > ecg_data[i + 1]) {
            peak_count++;
        }
    }
    // 假设采样频率为 100 Hz,1 分钟 = 60 秒
    return peak_count * 60;
}

// 计算体温(假设使用简单的线性转换)
float calculate_body_temperature(uint16_t temp_raw) {
    // LMT70 的输出值假设是原始ADC值,需要转换成温度
    // 这里假设一个简单的线性转换,实际应用中需根据传感器数据手册进行转换
    return temp_raw * 0.1;  // 示例转换公式
}

int main() {
    // 读取心电信号并存储在数组中
    for (uint16_t i = 0; i < ECG_SAMPLES; ++i) {
        ecg_samples[i] = read_ecg_sample();
    }
    
    // 读取体温信号并存储在数组中
    for (uint16_t i = 0; i < TEMP_SAMPLES; ++i) {
        temp_samples[i] = read_temp_sample();
    }

    // 去噪处理
    filter_data(ecg_samples, ECG_SAMPLES);
    filter_data(temp_samples, TEMP_SAMPLES);

    // 计算心率
    uint16_t heart_rate = calculate_heart_rate(ecg_samples, ECG_SAMPLES);
    printf("Heart Rate: %u bpm\n", heart_rate);

    // 计算体温 (取最近的一个温度采样值)
    float body_temperature = calculate_body_temperature(temp_samples[TEMP_SAMPLES - 1]);
    printf("Body Temperature: %.2f °C\n", body_temperature);

    return 0;
}

代码说明

  1. 读取数据:模拟读取 ADS1292 和 LMT70 数据。
  2. 数据去噪:通过简单的移动平均滤波方法去噪。
  3. 心率计算:通过简单的峰值检测算法计算心率。
  4. 体温计算:假设 LMT70 的输出通过线性变换获得实际温度。

实际项目中,需要根据具体硬件和要求进行优化和调整。这些函数和逻辑仅作示例,请根据你的具体项目特点和传感器文档进行详细设计。

 


这个题目考察的主要知识点:

这个题目主要考察学生在嵌入式系统及传感器应用方面的知识和能力。具体包括以下几个方面:

  1. 硬件设计与实现:要求使用ADS1292和LMT70传感器进行心电和体温的信号采集,并实现便携式、低功耗设计。
  2. 数据处理与分析:需要进行心电信号的特征提取及体温的准确测量,并确保采集数据的精度和可靠性。
  3. 无线通信技术:利用蓝牙低功耗(BLE)模块实现数据的无线传输,对对应的协议和实现方法有所理解。
  4. 软件开发与测试:需要编写固件进行数据处理、设备控制,并设计测试方案来验证系统功能和性能。
  5. 系统集成与优化:整合电源管理、传感器数据处理及无线通信,确保系统的整体协调与高效运行。
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