板卡简介：

Arduino UNO R4 WiFi 将瑞萨电子的 RA4M1 微处理器与乐鑫的 ESP32-S3 相结合，为创客打造了一款一体化工具，具有增强的处理能力和多样化的全新外设。凭借其内置的 Wi-Fi® 和蓝牙®功能，UNO R4 WiFi 使制造商能够探索无限的创意可能性。此外，这款多功能板拥有方便的板载 12x8 LED 矩阵和 Qwiic 连接器。LED 矩阵是完全可编程的，可直接在电路板上制作视觉原型，为创新和释放创造力提供了充足的空间。通过 Qwiic 连接器，用户可以即插即用的方式创建项目。UNO R4 WiFi 为各个级别的创客提供了无与伦比的灵活性和可能性。

电路板上的 MCU 是高性能的 Renesas RA4M1（Arm® Cortex®-M4），具有 48 MHz 时钟速度、32 kB SRAM 和 256 kB 闪存。 UNO R4 WiFi 还配备了用于连接 Wi-Fi®/Bluetooth® 的 ESP32-S3，也可通过特定的接头对其进行单独编程。

ArduinoUNO R4 WiFi 所提供的功能：

与 UNO 外形尺寸的硬件兼容性：UNO R4 WiFi 与其前身 UNO R3 保持相同的外形尺寸、引脚排列和 5 V 工作电压，确保现有扩展板和项目的无缝过渡。
扩展内存和更快的时钟：UNO R4 WiFi 拥有更大的内存和更快的时钟速度，可实现更精确的计算和轻松处理复杂的项目。
额外的板载外设：UNO R4 WiFi 引入了一系列板载外设，包括 12 位 DAC、CAN 总线和运算放大器，提供扩展的功能和设计灵活性。
扩展的 24 V 容差：UNO R4 WiFi 支持更宽的输入电压范围，允许使用单一电源与电机、LED 灯带和其他执行器无缝集成。
HID 支持：凭借内置的 HID 支持，UNO R4 WiFi 通过 USB 连接到计算机时可以模拟鼠标或键盘，从而轻松发送击键和鼠标移动。
Wi-Fi® 和蓝牙®：UNO R4 WiFi 托管 ESP32-S3 模块，使创客能够为其项目添加无线连接。结合 Arduino IoT Cloud，创客可以远程监控和控制他们的项目。
Qwiic 连接器：UNO R4 WiFi 具有 Qwiic I2C 连接器，可以轻松连接到广泛的 Qwiic 生态系统中的节点。适配器电缆还可以与基于其他连接器的传感器和执行器兼容。
支持电池供电的 RTC：UNO R4 WiFi 包含额外的引脚，包括用于关闭电路板的“OFF”引脚和用于保持内部实时时钟供电和运行的“VRTC”引脚。
LED 矩阵：UNO R4 WiFi 包含明亮的 12x8 红色 LED 矩阵，非常适合带有动画或绘制传感器数据的创意项目，无需额外的硬件。
运行时错误诊断：UNO R4 WiFi 包含错误捕获机制，可检测运行时崩溃并提供有关导致崩溃的代码行的详细解释和提示。

Arduino® UNO R4 WiFi 技术规格：

微控制器：R7FA4M1

RA4M1 Block Diagram

瑞萨电子 RA4M1 微控制器 (MCU) 使用高性能 Arm^® Cortex^®-M4 内核，为密集型 HMI 设计提供段式 LCD 控制器和电容式触摸感应单元输入。RA4M1 MCU 采用高效的低能耗工艺，由开放且灵活的生态系统概念提供支持，即基于 FreeRTOS 的灵活配置软件包 (FSP)，能够扩展以使用其他 RTOSes 和中间件。RA4M1 适用于需要大量电容式触摸通道和段式 LCD 控制器的应用。

特性：

48MHz Arm Cortex-M4
256kB 闪存以及 32kB SRAM
与 EEPROM 存储数据功能类似的 8kB 数据闪存
可从 40 引脚封装扩展至 100 引脚封装
段式 LCD 控制器
14 位 A/D 转换器
电容式触摸传感单元
全速 USB 2.0
CAN 2.0B
SCI（UART、简单 SPI、简单 I2C）
SPI/ I2C 多主机接口

Wi-Fi / 蓝⽛模块（ ESP32-S3-MINI-1-N8）

UNO R4 WiFi 上的 Wi-Fi®/ 蓝⽛ ® LE 模块来⾃ ESP32-S3 SoC 。它采⽤ Xtensa® 双核 32 位 LX7 MCU ，内置天线，⽀持 2.4 GHz 频段。

特性

Wi-Fi® 4 - 2.4 GHz 频段
⽀持蓝⽛® 5 LE
3.3V ⼯作电压
384kB ROM
512kB SRAM
最⾼ 150 Mbps ⽐特率

这个模块充当了 UNO R4 WiFi 上的次级 MCU ，并使⽤逻辑电平转换器与 RA4M1 MCU 通信。

板卡框图：

板卡引脚指示图：

板卡相关资料：