第16届全国大学生智能汽车比赛

内容介绍

第16届全国大学生智能汽车比赛

竞速比赛共分为为七个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍，比赛组别是按照比赛任务来进行划分。
在今年比赛中，由于引入更多的单片机赞助商，因此不同组别中的单片机使用规定有着比较大的区别。
在每个组别内允许所使用的单片机系列中，只要符合种类规定，单片机的数量不限。
车模所使用的电池可以是原车模厂商配套的镍镉动力电池（7.2V，2AH），也可以是端口电压在12.6 V以内配有电池板护板的锂电池。
第十六届的信标的引导方式是通过高频电磁场和灯光来引导，这一点与之前比赛中的信标有很大区别。相关信标规格和对现有信标的改造方案将另文公布。
第十六届比赛引入了一种新的车模：单车（前后轮的两轮车），用于室外电磁拉力比赛。
D，E 两轮车模不允许通过增加第三轮改装成三轮车参加双车组的比赛。F车模不允许更换原车模配的万向转向轮。
竞赛正式文档发布官方网站为：smartcar.cdstm.cn/index
竞赛交流微信公众号：tsinghuazhuoqing

关于智能车比赛的背景信息

为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，2005年10月受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（2013年，已更名为“教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会”，以下简称自动化教指委）创办了全国大学生智能汽车竞赛，并被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目（附件2，教高司函[2010]13号）。在2020年转为中国自动化学会作为主办单位。

一、竞赛简介

全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，是教育部倡导的科技竞赛之一。竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育。它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

在全国数百所高校的支持下，全国大学生智能汽车竞赛至今已成功举办了十五届，参赛学生总规模超过35万人次，学生收获和竞赛声誉保持高位。

二、组织机构

主办单位：中国自动化学会
承办单位：西北工业大学（第十五届全国总决赛的承办学校）
竞赛秘书处设在清华大学，竞赛组委会由主办方、承办方代表组成，本届竞赛组委会和秘书处成员名单详见官方通知的附件3和附件4

三、参赛对象

竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识，鼓励全国有自动化及上述相关专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。

四、赛区划分

第一赛区（东北）：黑龙江、内蒙古、吉林、辽宁
第二赛区（华北）：天津、北京、山西、河北、河南
第三赛区（华东）：江苏、上海、江西
第四赛区（华南）：湖北、湖南、福建、广东、广西、海南、港、澳（本赛区试点网络远程“云端比赛”形式)
第五赛区（西部）：新疆、甘肃、青海、宁夏、陕西、四川、重庆、贵州、云南、西藏
第六赛区（安徽）：安徽
第七赛区（山东）：山东
第八赛区（浙江）：浙江

五、大赛内容

参赛队伍使用指定微控制器系列作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车，按照规定路线或者任务行进，以完成综合时间最短者为优胜。

六、竞赛要求

具体本届比赛内容要求详见《第十五届智能汽车竞速赛细则》
本届竞赛中，竞速赛根据所使用的车模、传感器以及比赛任务不同分为四个不同的竞速组别
除竞速赛之外，还将在全国总决赛期间举行智能汽车创意组比赛
竞速赛参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的单片机系列、模型车、部分传感器、电池和舵机；可以选购大赛秘书处推荐使用的单片机开发板、调试系统，也可以自行设计制作符合规定的单片机控制系统
制作赛车所需用品由参赛队伍自行购买
更多参赛技术文档、报名、培训与比赛事宜详见大赛官方网站

七、大赛评审

评审标准：模型汽车按照规定路线或者任务行进，以完成综合时间最短者为优胜。更多评审标准及技术评审参数详见官方更新。
评审流程：大赛评审流程详见官方更新。

八、奖项设置

竞赛将按照参赛队伍比赛成绩分别设立分赛区、全国总决赛参赛奖项
为全国总决赛获奖队伍提供优胜者奖品